图3恢复行程油流动图从上腔流回储油室的油是Q从储油腔流向下腔的油是Q活塞运动速度为V，活塞端面积为Ah，活塞杆横截面积Ag，则当油从上腔通过回油管流入储油室时，总压差P1分为三组压差：节流压差由油从上腔流向座孔产生p11；油流经回油管产生的节流压差p1油通过调节阀流动产生的节流压差p1压差可表示为式中：u油的动力粘度；D导座孔直径11；l导座孔长11；D12回油管直径；l12回油管长度；ρ油密度；C压力损失系数；A调节阀有效节流面积！

　　同时，减震器运动特性的一般规律可以通过数据比较来获得!减振器是汽车悬架的重要组成部分，其性能直接影响汽车的稳定性和驾驶稳定性！目前，比较广泛使用的减振器是液压双缸减振器.减振器的刚度和阻尼特性不能随车辆运动而变化!在某些特定的工作条件下，只有良好的减振效果；因此，研究重点是开发具有可调阻尼的减振器.阻尼可调减振器产生的阻尼力主要与减振器中节流阀板的变形有关，因此在阀口位置半径计算阀板的变形对减振器的设计非常重要。

　　当油从储油室流向下腔时，总压差P2分为两组压差：油首先通过底阀座的节流孔产生节流压差p2然后，油流通过阀板弯曲变形引起的间隙产生节流压差p可表示压差式中：l补偿阀缝隙循环长度；A二是节流小孔截面积；N底阀座节流孔数；fr一是恢复行程补偿阀变量。从以上分析可以看出，恢复行程的阻尼力F1为2压缩行程减振器在压缩过程中的油流如图4所示！在压缩过程中，油流有两个方向：一部分油通过活塞总成从下腔流到上腔，另一部分油通过底阀流回储油室!

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　　目前，减振器节流阀板的变形计算采用大挠度理论来解决阀板的变形，并根据弹性力学原理分析阀板的变形和半径.在计算节流阀板的变形量时，考虑到节流阀板上常见孔和环节流间隙对阀板负载力的影响，利用阀板边界条件分析减振器的数学模型MATLAB/Simulink建立减震器模型，完成模拟试验，对减震器的动态特性进行比较分析!11减震器的结构和工作原理减震器采用液压双缸减震器结构，结合减震器调节尼调节机构调节阻尼，如图1所示.

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　　可变阻尼减震器进入中国相对较晚，因此中国在这方面的发展历史较短，起步水平相对较低！从目前阶段来看，可变阻尼减震器的实际应用与国际水平之间仍存在一定的差异，远远落后于发达国家的实际情况。因此，我国许多汽车生产采用国外可变阻尼减震器，特别是一些中高档汽车生产更注重国外可变阻尼减震器的使用！因此，在当前阶段，积极提高可变阻尼减震器的技术内容和整体性能是我国汽车工业和可变阻尼减震器生产中的一个重要问题!空气阻尼弹簧减振器具有载荷范围大、对主动隔振和被动隔振适应性强、效果好等优点。