液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动！液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩！液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用!以完成特殊的功用.液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。分类液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、35Mpa等。

　　改善方法是，更换黏温性能较好的液压油，在低温下可借助加热器或用机器自身加热以提升启动时的油温，系统正常工作油温应保持在40℃左右.工作时不能驱动负载主要表现为活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不稳定等,其原因是：液压缸内部泄漏。液压缸内部泄漏包括液压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件！

　　活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染.其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象！处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进。液压回路泄漏!包括阀及液压管路的泄漏！检修方法是通过操纵换向阀检查并消除液压连接管路的泄漏.液压油经溢流阀旁通回油箱！若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，液压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致液压缸没油进入.

　　缓冲装置在液压系统中使用液压缸驱动具有一定质量的机构，当液压缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，有破坏性!为缓和及防止这种危害发生，因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置！故障诊断液压缸是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件!其故障可基本归纳为液压缸误动作、无力推动负载以及活塞滑移或爬行等！由于液压缸出现故障而导致设备停机的现象屡见不鲜，因此，应重视液压缸的故障诊断与使用维护工作！

　　投入对比：磨床或绗磨机（几万——几百万），滚压刀（1仟——几万）.滚压后，孔表面粗糙度由幢滚前Ra2～3um减小为Ra0.4～0。8um，孔的表面硬度提高约30%，缸筒内表面疲劳强度提高25%.油缸使用寿命若只考虑缸筒影响，提高2～3倍，镗削滚压工艺较磨削工艺效率提高3倍左右!以上数据说明，滚压工艺是效率很高的，能大大提高缸筒的表面质量!油缸经过滚压后，表面没有锋利的微小刃口，长时间的运动摩擦也不会损伤密封圈或密封件，这点在液压行业特别重要.

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　　故障诊断及处理误动作或动作失灵原因和处理方法有以下几种：阀芯卡住或阀孔堵塞.当流量阀或方向阀阀芯卡住或阀孔堵塞时，液压缸易发生误动作或动作失灵!此时应检查油液的污染情况；检查脏物或胶质沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况，清洗、更换系统过滤器，清洗油箱，更换液压介质！活塞杆与缸筒卡住或液压缸堵塞！此时无论如何操纵，液压缸都不动作或动作甚微。这时应检查活塞及活塞杆密封是否太紧，是否进入脏物及胶质沉淀物：活塞杆与缸筒的轴心线是否对中，易损件和密封件是否失效，所带负荷是否太大！

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　　液压系统控制压力太低。控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值。液压系统中进入空气！主要是因为系统中有泄漏发生!此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏。若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯.液压缸初始动作缓慢。在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致液压缸动作缓慢。