扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元连接使用，用于扩展I/O点数.编程PLC在正式运行时，不需要编程！编程器主要用于编制、存储和管理用户程序，并将用户程序发送到PLC，在调试过程中进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可以使用多种编程器，一般可以分为简单型和智能型！简易编程器是袖珍，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程和监控工具，但显示功能差，只能用指令表输入，使用不方便.

　　【二】：PLC与工业控制计算机相比：PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便！：PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产品不通用.工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产.它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强!：PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软件不能直接使用。

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　　在联网需要已日益成为必需的今天，强大的通讯无疑会使S7-200为更多的用户服务！可以说，S7-200的通讯功能已经远远超过了小型PLC的整体通讯水平！【一】：PLC与传统的继电器逻辑相比：：可靠性高、逻辑功能强、体积小！：在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。：随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线，灵活性差.：具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能!

　　工业控制机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势！但它要求使用者具有一定的计算机专业知识!PLC的系统结构图展示【三】：PLC各部分的作用：CPUa: 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。b: 采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中!c:逐条读取指令，完成各种运算和操作!d:将处理结果送至输出端！e: 响应各种外部设备的工作请求。

　　西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快、通信功能强、生产力高的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性解决方案!来自西门子的S7-lane200微型PLC可以作为独立的微型PLC解决方案或与其他控制器结合使用！SIMATIC,S7-200,Micro自成一体：特别紧凑，但具有惊人的能力——尤其是关于它的实时性能——它具有速度快、功能强大的通有操作简单的硬件和软件。但还有更多的特点：SIMATICS7-200MicronPLC具有统一的模块化设计——目前并不大，但未来不可或缺的定制解决方案.

　　智能编程器使用计算机进行编程操作，将适用的编程软件放入计算机，可以直接使用梯形图形语言编程，实现在线监控，非常直观，功能强大，S7-200系列PLC的适用编程软件是STEP7-Micro/WIN!为了保证程序和重要参数的安全，小型PLC通常配有外部EEPROM卡盒接口，卡盒的内容可以通过该接口写入PLC，也可以将PLC中的程序和重要参数传输到外部EEPROM卡盒作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步骤！

　　PLC的扩展能力要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制!： PLC的基本工作原理与微机等待命令的工作方式不同，PLC采用循环扫描的工作方式CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期！     一个扫描周期主要分为三个阶段： 输入刷新阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段在S7-200系列PLC中，可提供4种不同基本型号的8种CPU供选择使用！平台方面。遥感测绘类无人机要求在野外操作，所以使用维护方面必须简单方便，不能有大的维护设备，备品备件等方便换装。根据航测的要求，无人机平台在飞行时要姿态平稳，一般情况下应确保航向角偏差不大于3°，俯仰和滚转角偏差不大于5°，可以提高平台自身稳定性来满足或通过加装稳定云台来满足。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的遥感测绘类无人无人机，其发展趋势是微型化和长航时。