50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了计算机控制的立体仓库！此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。

　　货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术！优越性能自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地.在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来!

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　　立体货架仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体！由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节！自动化立体货架:适应行业：机械制造业、电子业、化工及制药业、印刷出版业、纺织业、证券业、食品业、运输服务业。自动化立体库成套设备包括：货架系统、堆垛机系统、输送机系统、托盘及料箱、控制系统。

　　自动化立体仓库在中国较少的原因：1980年，中国很早的一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长!立体库应用自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业.在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等!基本组成自动化立体库基本由一下部分组成:1高层货架:用于存储货物的钢结构。

　　目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式.立体库2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具.3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备!按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走!输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。5AGV系统:即自动导向小车!

　　有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和进步性考核的重要指标来对待！立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍!这是相当可观的!便于形成比较前卫的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其仅有的功能，是一种“静态储存”！自动化立体仓库采用前卫的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。

　　到目前（2009年）为止，我国自动化立体仓库数量已超过1200座!立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式!自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成!