1K分辨率X67AT1402X67温度输入模块，4路热电偶输入,类型J,K,S,分辨率0!1KX67MM2436X67PWM电机桥模块,18VDC-48VDC模块供电,2xPWM电机桥,3A,2x3数字量输入可配置成增量式编码器X67SM2436X67步进电机模块，供电18-48VDC，8Amax!，连接2个电机，3A,5Amax!，2x3数字量输入(24VDC)，漏式，可用作2个增量式编码器X67SM4320X67步进电机模块，供电18-30VDC，连接4个电机，1A,5AmaxX67UM1352X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4x24VDC数字量输入,漏式,1路数字量输出,0。

　　5A,可配置的输入滤波X67BC4321X67CANopen总线控制器，X2XLink供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24VDC,0。5AX67BC5321X67DeviceNet总线控制器，X2XLink供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24VDC,0!5AX67BC6321X67ProfibusDP总线控制器，X2XLink供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24VDC,0.5AX67BC632L08X67ProfibusDP总线控制器，X2XLink供电15W，16路通道可配置成输入/输出，24VDC,0！

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　　奥地利贝加莱数字量输入模块工控软件的结构特点及干扰途径在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：＊实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件！＊周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环！在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环！＊相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存！

　　1A,1xM16接头,16x24VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M8接头X67DV131L12X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24VDC,0.1A,1xM16接头,16x24VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M12接头X67SM2436X67步进电机模块，供电18-48VDC，8Amax。，连接2个电机，3A,5Amax！，2x3数字量输入(24VDC)，漏式，可用作2个增量式编码器X67SM4320X67步进电机模块，供电18-30VDC，连接4个电机，1A,5AmaxX67DM1321X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24VDC,0!

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　　＊人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数！在理想情况下，工控软件可以正常执行!但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：＊程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环”中，使系统失去控制。