1K分辨率X67AT1402X67温度输入模块，4路热电偶输入,类型J,K,S,分辨率0！1KX67MM2436X67PWM电机桥模块,18VDC-48VDC模块供电,2xPWM电机桥,3A,2x3数字量输入可配置成增量式编码器X67SM2436X67步进电机模块，供电18-48VDC，8Amax。，连接2个电机，3A,5Amax。，2x3数字量输入(24VDC)，漏式，可用作2个增量式编码器X67SM4320X67步进电机模块，供电18-30VDC，连接4个电机，1A,5AmaxX67UM1352X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4x24VDC数字量输入,漏式,1路数字量输出,0！

　　＊人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数！在理想情况下，工控软件可以正常执行.但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：＊程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环”中，使系统失去控制！

　　5A,可配置的输入滤波X67BC4321X67CANopen总线控制器，X2XLink供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24VDC,0!5AX67BC5321X67DeviceNet总线控制器，X2XLink供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24VDC,0！5AX67BC6321X67ProfibusDP总线控制器，X2XLink供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24VDC,0.5AX67BC632L08X67ProfibusDP总线控制器，X2XLink供电15W，16路通道可配置成输入/输出，24VDC,0.

　　5A，M8接头X67BC632L12X67ProfibusDP总线控制器，X2XLink供电15W，16路通道可配置成输入/输出，24VDC,0。5A，M12接头X67BC7321-1X67CANI/O总线控制器，扩展CANI/O功能，X2XLink供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24VDC,0.5AX67BC7321-1X67ETHERNETPowerlink总线控制器(EPL框架协议支持)，X2XLink供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24VDC,0.

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　　＊输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁”。＊数据采集误差加大.干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大.特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。＊RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。

　　1A,1xM16接头,16x24VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M8接头X67DV131L12X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24VDC,0!1A,1xM16接头,16x24VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M12接头X67SM2436X67步进电机模块，供电18-48VDC，8Amax！，连接2个电机，3A,5Amax.，2x3数字量输入(24VDC)，漏式，可用作2个增量式编码器X67SM4320X67步进电机模块，供电18-30VDC，连接4个电机，1A,5AmaxX67DM1321X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24VDC,0！

　　笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。＊控制状态失灵!在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定！在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常!贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1223贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1323贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1223贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1323贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1223贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1323贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI2744贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1223贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1323贝加莱X67系列模拟量输入模块X67UM1352贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM132L08贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM132L12贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM933L12贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67UM1352贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM1321贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM132L08贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM132L12贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM933L12贝加莱X67系列数字量输出模块X67DO1332贝加莱X67系列数字量输出模块X67DO933L12贝加莱X67系列数字量输出模块X67DV131L08贝加莱X67系列数字量输出模块X67DV131L12贝加莱X67系列数字量输出模块X67MM2436贝加莱X67系列数字量输出模块X67SM2436贝加莱X67系列数字量输出模块X67SM4320贝加莱X67系列数字量输出模块X67UM1352贝加莱X67系列数字量输入模块X67DI1371贝加莱X67系列数字量输入模块X67DI137L08贝加莱X67系列数字量输入模块X67DI137L12贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM1321贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM132L08贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM132L12贝加莱X67系列数字量输入模块X67DM933L12贝加莱X67系列数字量输入模块X67UM1352贝加莱X67系列总线控制模块X67BC4321贝加莱X67系列总线控制模块X67BC5321贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321贝加莱X67系列总线控制模块X67BC632L08贝加莱X67系列总线控制模块X67BC632L12贝加莱X67系列总线控制模块X67BC7321-1贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321-1工控电气自动化故障的维修思路1！