齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件!齿轮在传动中的应用很早就出现了.19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的指定机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。结构分类一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆！轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面！

　　摩擦、润滑理论和润滑技术是齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率!类型按传动比分：定传动比——圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）变传动比——非圆齿轮机好构（椭圆齿轮）按轮轴相对位置分平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动按工艺分锥形齿轮、毛坯半制品齿轮、螺旋齿轮、内齿轮、直齿轮、蜗轮蜗杆！

　　按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种!软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中.因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度！但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度!

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　　对于大型从动齿轮，你可以做表面淬火处理!没有经过硬化处理的齿轮寿命很短，仅几个星期到几个月。由于齿轮铸件对材料、缺陷、加工及热处理的要求更高!而且，齿轮铸件的订单量相对较少!因此，许多钢铁铸造厂不愿意制造.一些齿轮由锻造工艺制造。锻造齿轮内部组织密度更好、强度更高！锻造齿轮可以用于更严格的工作条件.铸造齿轮强度低，但广泛应用于一般工作条件!锻造齿轮的成本高，而铸造齿轮的成本相对较低。买方应根据成本和使用条件选择合适的制造工艺.

　　端面是齿轮两端的平面.法面指的是垂直于轮齿齿线的平面.齿顶圆是指齿端部所在的圆.齿根圆是指槽底所在的圆。基圆形成渐开线的发生线作纯滚动的圆.分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆！分类齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类!齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位!渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占大多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况.