液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动！液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩！液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用！以完成特殊的功用！液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用!分类液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、35Mpa等。

　　液压系统控制压力太低.控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰！此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值!液压系统中进入空气.主要是因为系统中有泄漏发生！此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏.若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯！液压缸初始动作缓慢.在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致液压缸动作缓慢.

　　缓冲装置在液压系统中使用液压缸驱动具有一定质量的机构，当液压缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，有破坏性!为缓和及防止这种危害发生，因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置！故障诊断液压缸是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件.其故障可基本归纳为液压缸误动作、无力推动负载以及活塞滑移或爬行等.由于液压缸出现故障而导致设备停机的现象屡见不鲜，因此，应重视液压缸的故障诊断与使用维护工作！

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　　例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等！解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑.润滑不良或液压缸孔径加工超差。因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低！这样，活塞在液压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行.排除办法是先修磨液压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套!

　　通过滚压成型，滚压表面形成一层冷作硬化层，减少了磨削副接触表面的弹性和塑性变形，从而提高了缸筒内壁的耐磨性，同时避免了因磨削引起的烧伤!滚压后，表面粗糙度值的减小，可提高配合性质!油缸是工程机械较主要部件，传统的加工方法是：拉削缸体——精镗缸体——磨削缸体.采用滚压方法是：拉削缸体——精镗缸体——滚压缸体，工序是3部分，但时间上对比：磨削缸体1米大概在1-2天的时间，滚压缸体1米大概在10-30分钟的时间。