奥地利贝加莱伺服驱动器伺服驱动器控制方式反馈补偿型开环控制开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度.应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡!反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿！闭环控制由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式！

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　　转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变.速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

　　伺服驱动器的工作原理首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电.经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机！功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路！伺服驱动器控制方式一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置!

　　伺服驱动器-插入式模块8AC110。60-2插入式模块，CAN接口8AC1160-1插入式模块，EthernetPOWLINK接口8AC120.60-1插入式模块，EnDat编码器和正弦增量式编码器接口8AC1260-2插入式模块，旋变接口8AC1260-1插入式模块，增量式编码器和SSI式编码器接口8AC130！60-1插入式模块，8路数字量I/O可成对配置成24V输入或输出400/100mA,2路数字量输出2A，另购TB712端子排8AC1360-1ACO插入式模块，2路模拟量输入plusmn;10V，2路数字量I/O可作为24V输入或45mA输出，另购TB712端子排8AC140！

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　　一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品！伺服驱动器结构伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化.功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。