伺服驱动器的工作原理首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电.经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机！功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器控制方式一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式.位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置！

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