12-5电机电缆，长度10m，4x10mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0112-5电机电缆，长度15m，4x10mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM020.12-5电机电缆，长度20m，4x10mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0212-5电机电缆，长度25m，4x10mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0012-8电机电缆，长度5m，4x35mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0012-8电机电缆，长度7m，4x35mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM010。

　　即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统!半闭环控制对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置！通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号！由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。

　　60-2ACO插入式模块，CPU，兼容x86100MHzIntel，16MBDRAM,32kBSRAM，应用软件内存可更换：CompactFlash,1个CAN接口，1个ProfibusDP从站接口，1个RS232接口，3路数字量I/O可配置成24VDC输入或500mA输出，1路模拟量输入plusmn;10V,另购应用软件内存和0TB708端子排8AC140！61-38AC1460-2插入式模块，CPU，兼容x86100MHzIntel，16MBDRAM,32kBSRAM，应用软件内存可更换,CompactFlash，2个CAN接口，1个Ethernet（100Base-T）接口，1个RS232接口，1个X2XLink主站接口，3路数字量I/O可配置成24VDC输入或500mA输出，1路模拟量输入plusmn;10V,另购应用软件内存和0TB704nbsp;0TB708端子排8AC1461-38CM010！

　　位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度!伺服驱动器控制方式的选择如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式!如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

　　奥地利贝加莱伺服驱动器伺服驱动器控制方式反馈补偿型开环控制开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度!应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性！不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡!反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。闭环控制由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式.

　　00-2伺服驱动3x400-480V128A64kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC总线电源和电气安全重启抑制伺服驱动器-电缆8CM0012-1电机电缆，长度5m，4x5mmsup2;+2x2x0。75mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0012-1电机电缆，长度7m，4x5mmsup2;+2x2x0.75mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM010.

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