液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动！液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩!液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用!以完成特殊的功用.液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。分类液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、35Mpa等。

　　活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染！其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好！其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象.处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进。液压回路泄漏.包括阀及液压管路的泄漏.检修方法是通过操纵换向阀检查并消除液压连接管路的泄漏！液压油经溢流阀旁通回油箱.若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，液压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致液压缸没油进入。

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　　液压泵或液压缸进入空气!空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行!排除措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气!密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定!

　　若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到较大定值，但液压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够.此时应检查并调整溢流阀。活塞滑移或爬行液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定。主要原因如下：液压缸内部涩滞.液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行.原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。

　　液压系统控制压力太低!控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值!液压系统中进入空气!主要是因为系统中有泄漏发生。此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏!若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯！液压缸初始动作缓慢!在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致液压缸动作缓慢！

　　缓冲装置在液压系统中使用液压缸驱动具有一定质量的机构，当液压缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，有破坏性！为缓和及防止这种危害发生，因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置。故障诊断液压缸是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件!其故障可基本归纳为液压缸误动作、无力推动负载以及活塞滑移或爬行等!由于液压缸出现故障而导致设备停机的现象屡见不鲜，因此，应重视液压缸的故障诊断与使用维护工作！