14mmsup2;+2x0.5mmsup2;，EnDat插头17-芯连接插座，伺服连接15-芯DSUB插头，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CE0012-1EnDat电缆，长度7m，10x0.14mmsup2;+2x0!5mmsup2;，EnDat插头17-芯连接插座，伺服连接15-芯DSUB插头，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CE010。12-1EnDat电缆，长度10m，10x0!

　　60-2ACO插入式模块，CPU，兼容x86100MHzIntel，16MBDRAM,32kBSRAM，应用软件内存可更换：CompactFlash,1个CAN接口，1个ProfibusDP从站接口，1个RS232接口，3路数字量I/O可配置成24VDC输入或500mA输出，1路模拟量输入plusmn;10V,另购应用软件内存和0TB708端子排8AC140.61-38AC1460-2插入式模块，CPU，兼容x86100MHzIntel，16MBDRAM,32kBSRAM，应用软件内存可更换,CompactFlash，2个CAN接口，1个Ethernet（100Base-T）接口，1个RS232接口，1个X2XLink主站接口，3路数字量I/O可配置成24VDC输入或500mA输出，1路模拟量输入plusmn;10V,另购应用软件内存和0TB704nbsp;0TB708端子排8AC1461-38CM010.

　　即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统!半闭环控制对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置.通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号.由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式！

　　12-1电机电缆，长度10m，4x5mmsup2;+2x2x0.75mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0112-1电机电缆，长度15m，4x5mmsup2;+2x2x0。75mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM020。12-1电机电缆，长度20m，4x5mmsup2;+2x2x0！75mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0212-1电机电缆，长度25m，4x5mmsup2;+2x2x0.

　　反馈补偿型的半闭环控制这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作.该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做大型数控机床的进给驱动.ACO伺服驱动器-伺服驱动8V1010！50-2伺服驱动3x110-230V/1x110-230V0A0.45kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制8V10150-2伺服驱动3x110-230V/1x110-230V2A0!

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　　转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现！应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用.