液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动！液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用.以完成特殊的功用.液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。分类液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、35Mpa等!

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　　故障诊断及处理误动作或动作失灵原因和处理方法有以下几种：阀芯卡住或阀孔堵塞!当流量阀或方向阀阀芯卡住或阀孔堵塞时，液压缸易发生误动作或动作失灵!此时应检查油液的污染情况；检查脏物或胶质沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况，清洗、更换系统过滤器，清洗油箱，更换液压介质！活塞杆与缸筒卡住或液压缸堵塞。此时无论如何操纵，液压缸都不动作或动作甚微！这时应检查活塞及活塞杆密封是否太紧，是否进入脏物及胶质沉淀物：活塞杆与缸筒的轴心线是否对中，易损件和密封件是否失效，所带负荷是否太大。

　　若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到较大定值，但液压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作.若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够！此时应检查并调整溢流阀!活塞滑移或爬行液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定！主要原因如下：液压缸内部涩滞.液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行!原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降!

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　　液压系统控制压力太低.控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值。液压系统中进入空气!主要是因为系统中有泄漏发生！此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏!若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯!液压缸初始动作缓慢！在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致液压缸动作缓慢!

　　液压泵或液压缸进入空气!空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行.排除措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气！密封件质量与滑移或爬行有直接关系.O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定！