7kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制8V1010.00-2伺服驱动3x400-480V0A0!45kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制8V10100-2伺服驱动3x400-480V6A0!7kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制8V10200-2伺服驱动3x400-480V2A1kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制8V10400-2伺服驱动3x400-480V4A2kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制8V1090!

　　即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。半闭环控制对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置！通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号!由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式.

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