12-8电机电缆，长度10m，4x35mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0112-8电机电缆，长度15m，4x35mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM020！12-8电机电缆，长度20m，4x35mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0212-8电机电缆，长度25m，4x35mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CE0012-1EnDat电缆，长度5m，10x0.

　　60-2ACO插入式模块，CPU，兼容x86100MHzIntel，16MBDRAM,32kBSRAM，应用软件内存可更换：CompactFlash,1个CAN接口，1个ProfibusDP从站接口，1个RS232接口，3路数字量I/O可配置成24VDC输入或500mA输出，1路模拟量输入plusmn;10V,另购应用软件内存和0TB708端子排8AC140.61-38AC1460-2插入式模块，CPU，兼容x86100MHzIntel，16MBDRAM,32kBSRAM，应用软件内存可更换,CompactFlash，2个CAN接口，1个Ethernet（100Base-T）接口，1个RS232接口，1个X2XLink主站接口，3路数字量I/O可配置成24VDC输入或500mA输出，1路模拟量输入plusmn;10V,另购应用软件内存和0TB704nbsp;0TB708端子排8AC1461-38CM010。

　　即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。半闭环控制对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置!通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号！由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式.

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　　14mmsup2;+2x0。5mmsup2;，EnDat插头17-芯连接插座，伺服连接15-芯DSUB插头，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CE0012-1EnDat电缆，长度7m，10x0.14mmsup2;+2x0！5mmsup2;，EnDat插头17-芯连接插座，伺服连接15-芯DSUB插头，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CE010。12-1EnDat电缆，长度10m，10x0！

　　伺服驱动器-插入式模块8AC110!60-2插入式模块，CAN接口8AC1160-1插入式模块，EthernetPOWLINK接口8AC120.60-1插入式模块，EnDat编码器和正弦增量式编码器接口8AC1260-2插入式模块，旋变接口8AC1260-1插入式模块，增量式编码器和SSI式编码器接口8AC130。60-1插入式模块，8路数字量I/O可成对配置成24V输入或输出400/100mA,2路数字量输出2A，另购TB712端子排8AC1360-1ACO插入式模块，2路模拟量输入plusmn;10V，2路数字量I/O可作为24V输入或45mA输出，另购TB712端子排8AC140。

　　伺服驱动器的工作原理首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电！经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机.功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路.伺服驱动器控制方式一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式!位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置！

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　　转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现.应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变.速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用！