实现起重机械自动化基础的问题就是位移检测，将检测到的位置信息送到可编程控制器（PLC），通过PLC控制变频调速器，进而控制走行电机的转速，则可达到自动走行、自动定位的目的.2目前采用的定位方式目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式.光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器.盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。

　　 我司主营自动化成套控制系统领域的企业，主要以天车定位系统为主要产品，公司位于武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室，更多产品信息详情请上http://www.whsold.com查看。武汉索尔德测控技术有限公司愿与社会各界朋友共同合作、共创双赢、共创精彩明天！

　　刻度标尺系统构成车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生成仪、开关电源等）。地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等）！刻度标尺子系统：由刻度标尺、ST箱、EN箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组成!刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置.

　　编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式；2)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；3)行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；4)RFID方式是无线点定位，存在漏读现象,延时较大；故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行!

　　天车定位系统采用在行车上加装武汉索尔德公司的刻度标尺定位系统的检测技术，实现行车的位置检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高，信号稳定可靠!在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作!系统简介1现场概述桥式起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方，并可沿轨道移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“天车”或“行车”.

唐山无人化天车定位系统供应

　　机车移动时，游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点.刻度标尺定位系统定位精度5毫米，分辨率2毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测.它具有防水、防油、防尘、耐酸碱，使用寿命长等特点，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境!刻度标尺定位系统技术指标移动机车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-30℃—+70℃，刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃—+85℃，加防火套：-40℃—600℃，高温时耐热时间约80秒；非接触间隙：200mm±50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：±80mm；重量：刻度标尺重量：5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；游尺指针重量：≤5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；通信误码率：＜10-7；刷新速度:40HZ；适应速度：≤720M/min；标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP65，高IP69（水下工作）；输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜50w车载电气柜50w。

　　 关于天车定位系统，作为一家主营产品为天车定位系统的厂家，武汉索尔德测控技术有限公司在自动化成套控制系统这个行业中都享负盛名，在业界中也有一定的地位。

　　经过市场长期的实践证明，刻度标尺定位系统可用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制，包括：环形炉加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它移动有轨设备的定位和集中控制.　　EUROPLACER将展示可装备12个真空吸嘴的最新贴装头；迈德特（MYDATA）全新型的Agilis Stick Magazine（ASM）依靠一套具有高精确性的线性伺服控制裝置，以短距离的冲击方式（惯性原理）把零件平滑地送到被吸取位置；ZESTRON则在展示其最新的SMT和半导体工业创新清洗技术；英国牛津仪器公司发布了新型号的X-Met3000TXR+手持式XRF光谱仪将在中国亮相；确信电子的ALPHA OM-350免清洗无铅焊锡膏，适用于细间距印刷和使用苛刻的高温浸润回流曲线的应用，包括空气和氮气环境；康姆艾德将展示的μCT X射线检测系统拥有最先进的µCT功能；深圳德森精密设备有限公司推出的DSP-1008是一款与国际同步的全自动视觉印刷机。