数字式LEZ型阀（见技术样本FS230)集成闭环轴控制功能，当LEB型阀和LES型阀配合Z-ME-KZ数字式轴控制器使用时，可实现此功能。尺寸:10到35通径*大流量:180到3500l/min*大压力:350bar由于中位安全位，执行机构的动作突然停止，其便可以低速度移向P-B/A-T对应的连接方向！当先导压力被激活时，主阀芯移向闭环控制位置（零遮盖），阀的供电电源为24VDc,供给电子放大器的参考输入信号为OVoc(I选项为12mA)电子放大器电源(+24VDc)断开时，主阀阀芯通过弹簧弹力回到中位安全位，在P-B/A-T机能位，阀的偏移为阀芯总行程的1%~6%。

意大利ATOS比例阀DLHZO

　　电磁线圈的表面发热必须遵守欧洲标准solo13732-1和EN982规范保护等级符合DINEN60529标准.IP66/67隔热处理电子设备PCB板有隔热涂层负荷因子连续工作安装位置任意位置安装面粗糙度粗糙指标Ra0.4，平面度0！01/100(ISO1101)MTTFd值符合EN，ISO，13849标准环境温度范围标准=-20°C-，60°Cnbp；bt选项=-40C-60°C存储温度范围标准=-20，C--，70，Cnbp；nbp；BT选项=-40C-70CC20“C时线圈电阻RDLHZO=3-30DLKZOR=8-10电磁线圈电流峰值DLHZO=6ADLKZOR=3AATOS比例阀零遮盖阀芯中位安全位由于中位安全位，执行机构的动作突然停止，其便可以低速度移向P-B/A-T对应的连接方向。

　　当先导压力被激活时，主阀芯移向闭环控制位置(零遮盖)，阀的供电电源为24VDc,供给电子放大器的参考输入信号为OVoc(/I选项为12mA)电子放大器电源(+24VDc)断开时，主阀阀芯通过弹簧弹力回到中位安全位，在P-B/A-T机能位，阀的偏移为阀芯总行程的1%~6%。中位安全位专门设计用于电子放大器突然停止供给阀电源情况下，避免执行机构偏移向未知方向(取决于零遮盖阀芯的公差），降低潜在危险或人员伤害。

　　标准型放大器配用7芯插头电源：24VDc电源供电，稳压电源或经过整流滤波，串联5A保险丝。若单相整流器，须接0000uF/40V电容滤波;若三相整流器,须接4700μF/40V电容滤波!输入参考信号：模拟信号差分输入，额定范围士10VDC(针脚D,E)，与预期的阀芯行程成正比例.输出监测信号：模拟信号输出土10VDc范围，与实际的阀芯行程成比例!从电子放大器通24VDC电源启动到阀开始工作要求短300ms到500ms的时间.

　　中位安全位专门设计用于电子放大器突然停止供给阀电源情况下，避免执行机构偏移向未知方向(取决于零遮盖阀芯的公差)，降低潜在危险或人员伤害.ATOS比例阀系列的型号很多，这次主要以DLHZO和DLKZOR两个系列为例，主要说明发生故障时的输出信号和处理方法故障信号显示功放故障状态(电磁铁短路/未连接，4~20mA输入信号电缆断线等)！故障状态信号为0VDc，正常工作信号为24VDC针脚2):故障状态不受能源信号的影响功放的逻辑和通信电源-只对LES阀该选项分别供电磁铁(针脚2)和数字电子功放(针脚10)切断电磁铁的供电电源可以停止阀门的工作，但是为了避免机械现场的总线控制器错误，维持数字放大器的电路通电，这符合紧急情况EN13849-1(ExEN954-1)标准安全等级的规定可以实现安全系统功耗峰值50W绝缘等级h级(180°C)!

　　ATOS意大利液压的重要品牌，一直是国内的液压工业需求者的长期稳定合作放.其旗下的比例阀，单向阀，溢流阀等等.意大利的比例阀又分为换向阀溢流阀等等，每个阀都会自带对应的传感器，阀芯和对应的闭环控制系统！集成放大器会根据指令信号，该信号可以直接调整开口度的程度！出广预调可实现阀与阀之间的互换！ATOS的比例阀主要分为以下两种类型：TEB基本型，模拟参考信号输入和USB型接口连接软件设置功能参数;TES全系列型，除基本放大器功能以外还提供多种可选的总线接口，用于设置功能参数，参考信号和进行实时诊断功能！　　本系统采用AT89C51单片机作为中央处理器。其主要任务是扫描键盘输入的信号启动机器人，在机器人行走过程中不断读取传感器采集到的数据，将得到的数据进行处理后，根据不同的情况产生占空比不同的PWM脉冲来控制电机，同时将相关数据送显示单元动态显示，产生声光报警信号。其中，P0用于数码管动态显示，P1.0一P1.5控制2个电机，P1.6、P1.7为独立式键盘接口，P2接传感器，P3.2接计里程的光电码盘，P3.7接声光报警单元，P3.4、P3.5、P3.6接用于显示断点数目的发光二极管。