插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂.外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛.其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性.2）内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2！

　　滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品!滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具可逆性和高效率的特点.由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器！滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成！它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

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　　滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数!内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有5圈、5圈和5圈等几种[3].1）外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环!外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式!常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环！

　　常用的循环方式有两种：外循环和内循环!滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环!滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数.内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有5圈、5圈和5圈等几种常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环.

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　　反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向！扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位!两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸！但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。种类选择滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式.这三种循环方式的特长.弯管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF和BTK型）这些型号，搜索的到。　　法国伯纳德电动装置公司2005年销售额为3亿元人民币，出口占销售的70%，建立了全球性的销售网络，我国的冶金、造纸、水处理和油气管线阀门大量采用了该公司的电装产品。在核电领域，他们的供货量在全球排名第二，法国有70多座核电站使用他们的产品。他们的管理十分到位，公司的零件加工记录单随零件一起流转，生产场地整齐、整洁，两条装配流水线在有序地工作。他们丝杆加工采用滚压的方式，效率高，零件表面光洁度高。加工后的零件清洁处理及时，工位器具应用得当，如每根轴上套一个塑料袋，很简单，但却很实用，避免了零件之间的碰撞划伤。零件的涂装方式与国内差不多，但由于毛坯本身光滑平整及油漆的质量过硬，喷漆以后的产品，外观效果和质量相当好。