插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大!螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂!外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛!其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性!2）内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型！圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。

　　常用的循环方式有两种：外循环和内循环!滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环!滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数！内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有5圈、5圈和5圈等几种常用的循环方式有两种：外循环和内循环.滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环！

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　　滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数.内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有5圈、5圈和5圈等几种[3].1）外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环！外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式.常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式.端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环！

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　　钢球利用端盖，从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里，通过通孔又回到沟槽中，做无限循环运动!滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式.预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。可根据用途选择适当类型！丝杆有研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）!

　　循环式导片式（HBN型）这些型号是典型的螺母，通过使用弯管让钢球经行循环。钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后，再回到沟槽中，做无限循环运动.循环器式（DK、DKN、DIK、JPF和DIR型）这些型号是小型的螺母，通过循环器改变钢球的行进方向，越过丝杆轴外径回到原位，做无限循环运动！端盖式（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF和BLR型）这些型号是合适高速给进的螺母.三、质量管理及阀门设备方面的差距目前我国企业生产的各种阀门普遍存在着外漏、内漏、外观质量不高、寿命短、操作不灵活以及阀门电动装置和气动装置不可靠等缺点，一些高温高压和关键装置上需要的阀门依然依赖进口。生产设备落后，至今停留在上世纪70~80年代水平上，有的设备早已过了使用寿命期，还在满负荷运转。而国外公司的零件加工记录单随零件一起流转，生产场地整齐，整洁，两条装配流水线在有序地工作。他们丝杆加工采用滚压的方式，效率高，零件表面光洁度高。