ATOS比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的.DPZO系列ATOS比例阀实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。

　　比例阀具有一定的几何形状，以确保在给定电流下磁体的整个行程中磁场强度恒定!另外，还引入了一个弹簧来抵消磁铁的力!当弹簧通过磁体的运动而压缩时，弹簧反作用力会增加，直到它平衡磁力并停止运动为止!如果电流增加，则磁铁（电磁阀）将进一步抵抗弹簧运动，直到力再次达到平衡。考虑到磁铁是安装在阀的阀芯上的，压力或流量可以与施加在螺线管上的电流成比例地控制.比例阀使灌装容器中的压力保持恒定，与液位无关。储液罐中的压力传感器向比例阀提供反馈，确保在给定时间内将恒定体积的液体转移到瓶子上.

　　调节加速和减速可以提高整机的总周期时间和生产率！比例阀工作原理很简单，其实想做好比例阀还是有很多细节要做的，阀体的铸造要求很高，一般液压阀要承受很高的压力，一般的铸铁内部承受很高的压力时都会产生渗漏，也就是我们经常说的出汗！阿托斯ATOS比例阀阀腔体和阀芯要求加工精度很高，圆度、不同圆柱面的同轴度，因为阀芯与阀体的配合既要保证很好地密封性能又要保证摩擦力比较低，一旦圆度或同轴度误差较大，阀芯在运行过程中就有可能卡死。

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　　比例阀是为解决那些复杂油路而开发的技术解决方案!这些液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量！行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位.阿托斯比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的!指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。

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　　电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。电动式电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。电液式电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀!

　　ATOS比例阀可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体!另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制！比例控制，与它们相关的电子控制一起使用，也提供了理想的加速和减速特性！这种特性提供了各种各样的机器循环，使机器可以在更高的速度安全地运行，但有控制的启动和停止特性.　　由于现在用户对机床制造商的要求已不仅仅是提供机床那么简单，机床企业往往要为用户提供一整套的解决方案，或者是整个生产线的布置。在罗百辉看来，机床制造企业介入工业机器人生产可以说是水到渠成。在市场开拓方面只是在已经成熟的市场里再添加一个新的产品品种而已。实际上，机器人对于机床制造业自身也有很大的用处，比如机床行业的传统工艺——刮衍，就是长期依赖熟练的技术工进行操作，而此项工作不仅费时还颇费体力。如果机器人的视觉难题得以解决并普遍应用的话，用来担任此任务恐怕是再合适不过了。如此看来机器人技术的发展不仅是机床用户的实际需求，对机床制造也有反哺的功能。