基本组成：指令寄存器用来存放正在执行的指令!指令分成两部分：操作码和地址码!操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）!有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址!操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能.

　　它兼有指令地址寄存器和计数器的功能!当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行。电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能!门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下.一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令！

　　时序电路：用来产生时间标志信号.在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期！微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令.这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质!该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分！指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址.通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的.

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　　指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器!指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址.指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异！计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址！

　　控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀.改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀!萨姆森SAMSON阀门的调校更为便捷，适用范围也大有改善，主要特点：安装简便，组态灵活，可以通过软件进行组态以实现不同的功能，如自动调零点、自动修改控制参数实现指示报警、行程限定和分程控制，可非常便捷的设置调节阀的正反作用，流量特性等功能！采用非接触式位置传感器代替传统的阀位开关，便于使用在环境恶劣的场所，如高温、辐射等!　　三菱电机今后将在FA事业本部的大型继电器组装现场导入该机器人系统，对能否长期工作以及能否保持最初能力等进行验证。另外，还计划在2012年度内向市场投放在该机器人系统中为关键技术的三维视觉传感器，而此次开发的软件有一部分还有可能作为该传感器的中间件来提供。使用4台机器人的此次系统，其硬件成本（不包括三维视觉传感器）约为1000万日元。据三菱电机推算，在想要排列的部件种类达到10种以上时，与使用供料器的部件供应系统相比，此次系统在导入成本方面更具优势。