抓斗利用外部气动系统完成抓斗的开关动作!抓斗可以在各种恶劣环境下、腐蚀性强的水下工作！目前已在国内造纸厂、酿酒厂、化工厂等单位推广使用单梁起重机通常指单梁起重机，单梁起重机主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面！起重机常用手拉葫芦、电动葫芦或葫芦作为起重机构部件组装。用于工厂、仓库、材料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃易爆腐蚀性介质环境中使用.设有地面和空中两种操作形式！地面操作有带线把手操作和遥控把手操作两种空中操作指司机室操作！

　　物极必反，挖掘力太好也是一件麻烦的事，挖掘力太好闭斗的阻力就增加了，如果遇到流动性差的物料，闭斗的阻力就更大了，继续闭斗，会增加需要克服阻力的动力!优点:使用高度低;挖掘力好;抓斗可以根据需要在任何位置开闭.QZ型抓斗桥式起重机适用于冶金、矿山、化工等工业部室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、炉渣、矿粉、焦炭、煤、砂等散粒物料的搬运工作.本起重机均为重级工作制！全部机构均在司机室内操作！QZ型-通用桥式起重机,天车,行车,(抓斗起重机)适用于冶金、水泥、化工及其他企业的仓库和车间在室内或露天和固定跨间从事矿石、石灰石、矿粉、焦炭、煤砂等散粒物的搬运工作！

　　本机由箱型桥架、大车运行机构、小车、抓斗、电气设备五部分组成，全部机构均在操纵室内操纵，取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单工作可靠。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取物料颗粒大于200mm时需选用带齿抓斗.抓斗更适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊物料时需在订货时特别提出，当露天使用需带防水设备！抓斗是指起重机抓住干货的工具!由两块或多块可开闭的斗状颚板组成容量空间，装入材料时颚板在材料堆中关闭，材料被捕入容量空间，排出材料时颚板在材料堆中悬挂的状态下打开，材料散落在材料堆中，颚板的打开和关闭一般由起重机起重机构的作.

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　　形式:根据电动抓斗吨位大小、结构紧凑的需求，可分为电动葫芦式抓斗;电动卷扬机抓斗!在抓斗的上承梁上安装的是电动葫芦的，就是电动葫芦抓斗，在抓斗的上承梁上安装的是卷扬机形式的，就是电动卷扬机抓斗，简称电动抓斗！根据抓取货物的需要，采用不同的斗瓣形式，又可分为电动双瓣抓斗、电动多瓣抓斗、电动原木抓斗等！电动抓斗的特性:电动抓斗由于上承梁上安装了卷扬机或电动胡芦(这套装置的重量占整个抓斗重量的15%~20%)，抓斗的上承梁重量是增加挖掘力的一个很重要的因素;再加上电动抓斗不像绳索机械抓斗闭斗时有一个向上提的力，所以又增加了抓斗的挖掘力！

　　电动抓斗是一种能与各种起重机配套，通过外接电源及自带的电机、减速机、制动器等组成的卷扬装置来实现装卸各种货物的动力抓斗！组成:吊耳、卷扬机(或电动葫芦)、上承梁钢结构、撑杆、下承梁、颚瓣、滑轮、限位开关等组成!原理:在抓斗钢结构的上承梁上安装一套卷扬装置,通过上承梁上的电机正转带动卷扬机卷筒的钢丝绳绞下承梁上的滑轮，带动下承梁向上运动，使斗瓣闭合，抓取货物;电机反转带动卷扬机卷筒钢丝绳松弛，下承梁在重量的带动下向下运动，使斗瓣开启，放下货物！

　　按作业货物的种类，分为矿石抓斗。煤炭抓斗.粮食抓斗.木材抓斗等废钢抓斗是在各种恶劣环境下取代人力从事废钢、生铁、矿石等不规则和大材料装卸的有效工具!抓斗具有液压系统、液压系统阀组、密封、阀等，液压泵采用恒功率泵，采用液压伺服系统，系统压力变化能有效控制泵的输出，降低油温，利用长时间连续工作，大幅提高生产效率。抓斗结构简单，操作方便，可在各种恶劣环境下工作！颚瓣曲线特别有利于废钢、生铁等不规则材料的装卸，颚瓣有6~8个颚瓣，每个颚瓣分别由一个缸驱动，保证材料不泄漏。