坐标机器人码垛机是一种模仿人手操作的主动机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件或料理东西完结某些特定工序，运用坐标机器人码垛机能够替代人工从事单调、重复或深重的体力劳动，完结出产的机械化和主动化，在人工费用继续上涨的环境下，选择坐标机器人码垛机来完结产线主动化，替代人工.坐标机器人码垛机的四个轴分别是X轴、Y轴和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴，以实现自动装载和卸载功能。各轴行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按现场需求设计。

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　　高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化！完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护!图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护!自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人，平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面!上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度！

　　自动码垛机是机、电一体化高新技术产品！中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要！可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛.优化的设计使得垛形紧密、整齐。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成！其结构设计优化，动作平稳可靠!码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

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　　可大大地减少劳动人员和降低劳动强度!设备简介：坐标码垛机能替代人作业业的繁琐重复劳动以完结出产的机械全主动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身健康，因而广泛运用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业!坐标机器人码垛机全自动化决方案：坐标机器人码垛机配合上灌装机、称重机、包装机实行联动出产、全程只需一人管理或一人一起看两台甚至更多台设备，可大大节省人工，节约人工工资成本，提高生产效率！

　　设备组成：产品抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、电气控制系统及安全防护网等。纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预可靠性强——正常运行时间长IRB660机器人运动速度明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间！速度快——操作周期时间短采用标准包装软件。精度高——零件生产质量稳定具有重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度！