2)一组消防水泵，吸水管不应少于两条，当其中一条损坏或检修时，其余吸水管应仍能通过全部消防给水设计流量!3)一组消防水泵应设不少于两条的输水干管与消防给水环状管网连接，当其中一条输水管检修时，其余输水管应仍能供应全部消防给水设计流量.4)吸水管上应设置明杆闸阀或带自锁装置的蝶阀，但当设置暗杆阀门时应设有开启刻度和标志；当管径超过DN300时，宜设置电动阀门。5)出水管上应设止回阀、明杆闸阀；当采用蝶阀时，应带有自锁装置；当管径大于DN300时，宜设置电动阀门.

　　湖南源泉泵业有限公司根据市场需求而开发的全自动柴油机消防泵采用顶置气门（OHV）设计，运行温度更低，提供更大的动力、更长的发动机寿命，而且更节省燃油；铸铁缸套，既改善了机油控制，又使发动机更耐磨损，延长发动机寿命.整机由水泵、真空泵、汽油发动机等部件组成.对于狭路、深巷及消防车辆不能通行的场所，更具有灵活机动的优点，是消防队、专职消防队、森林消防队、城镇、农村、工矿企业、义务消防队扑救一般物质火灾及小型油类火灾的理想设备。

　　4)每季度应对消防水泵的出流量和压力进行一次试验!全自动柴油机消防泵、全自动柴油机消防泵主要由柴油机、消防泵、联接装置、油箱、散热器、蓄电池组、智能型全自动控制屏等组成！柴油机合作品牌：沃尔沃、道依茨、北内、华柴、通柴、济柴、玉柴、康明斯、潍柴、上柴、东风研究所、扬动、常柴股份、华东、科发、全柴、锡柴等.产品特点１、动力强劲：柴油机组整体曲轴，刚度大，高强度，传递扭矩效率高!２、技术先进：采用先进技术３、性能优越：４、自动化程度高：具有自动、手动及故障自检功能，全过程监控工作状况，可恢复故障启动失败自动重启功能，５、使用方便：配备仪器仪表安装使用，维护保养方便!

　　全自动柴油机消防泵基本型机组由柴油发动机、底架、散热水箱及风扇、高弹性联轴器、水泵、柴油箱和控制屏等设备组成!水泵通过高弹性联轴器或膜片式联轴器与柴油机直接连接，共同安装于公共槽钢底架上!发动机的冷却由发动机驱动风扇对散热水箱进行冷却！整个冷却系统构成闭式循环，水箱也安装在底盘上。控制屏与机组采用分体式，两者通过控制电缆、信号电缆、动力电缆连接!柴油机功率在200KW以下的机组油箱直接安装于机组上，大于200KW的机组采用分体式油箱!

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　　4)消防水泵零流量时的压力不应超过设计工作压力的140%；当出流量为设计工作流量的150%时，其出口压力不应低于设计工作压力的65%。维护要求：1)每日应对柴油机消防水泵的启动电池的电量进行检测，每周应检查储油箱的储油量，每月应手动启动柴油机消防水泵运行一次。2)每周应模拟消防水泵自动控制的条件自动启动消防水泵运转一次，且应自动记录自动巡检情况，每月应检测记录!3)每月应手动启动消防水泵运转一次，并应检查供电电源的情况。

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　　6)吸水管穿越消防水池时，应采用柔性套管；采用刚性防水套管时应在水泵吸水管上设置柔性接头，且管径不应大于DN150!调试要求：1)以备用电源切换方式或备用泵切换启动消防水泵时，消防水泵应分别在1min或2min内投入正常运行!2)以自动直接启动或手动直接启动消防水泵时，消防水泵应在55s内投入正常运行，且应无不良噪声和振动。3)安装后应进行现场性能测试，其性能应与生产厂商提供的数据相符，并应满足消防给水设计流量和压力的要求！　　2)喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能;要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作;同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏;因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。