单相电动机的绕组两端和电容两端不分极性，任意接都可以，但启动绕组和运行绕组不能接反，启动电容和运行电容不能接反，否则容易烧启动绕组！{振动电机}入职时间不长的小S找到小编，讲诉了他闹心的困惑：参与了多型电机的设计工作，竟然一次比一次问题多，从一开始的不太了解到后来愈来愈多的迷茫。尤其材料的极限应用、电磁负荷尽可能往高提升、单位功率的材料消耗、利用系数等等，搅得他一头雾水。小编今天重点谈谈电机常数，剖析其物理含义，搞明白为什么要想方设法探底电磁负荷极限值。

　　单相交流电机工作原理用单相电容式电机说明：单相电机有两个绕组，即起动绕组和运行绕组!两个绕组在空间上相差90度。在起动绕组上串联了一个容量较大的电容器，当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角，先到达zui大值.在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场，使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下，电机转子中产生感应电流，电流与旋转磁场互相作用产生电磁场转矩，使电机旋转起来.

　　而运行电容串接到起动绕组参与运行工作!这种接法一般用在空气压缩机，切割机，木工机床等负载大而不稳定的地方！{振动电机-}带有离心开关的电机，如果电机不能在很短时间内启动成功，那么绕组线圈将会很快烧毁.电容值：双值电容电机，起动电容容量大，运行电容容量小，耐压一般大于400V。用万用表也容易区分6根线，阻值zui大的是启动绕组，阻值比较小的运行绕组，阻值为零的是离心开关。如果运行绕组和启动绕组阻值一样大，说明这两个绕组是完全相同的，可以互为代用!

　　一般洗衣机用得到这种电机。这种正反转控制方法简单，不用复杂的转换开关！单相交流电机正反转原理{振动电机-}单机电机里面有二组线圈，一组是运转线圈(主线圈)，一组是启动线圈(副线圈)，大多的电机的启动线圈并不是只启动后就不用了，而是一直工作在电路中的！启动线圈电阻比运转线圈电阻大些，量下就知了!启动的线圈串了电容器的.也就是串了电容器的启动线圈与运转线圈并联，再接到220V电压上，这就是电机的接法。当这个串了电容器的启动线圈与运转线圈并联时，并联的二对接线头的头尾决定了正反转的。

　　比起三相电动机的顺逆转控制，单相电动机要困难得多，一是因为单相电动机有启动电容、运行电容、离心开关等辅助装置，结构复杂；二是因为单相电动机运行绕组和启动绕组不一样，不能互为代用，增加了接线的难度，弄错就可能烧毁电动机。有接线盒的单相电动机内部接线图{振动电机-}上图，是双电容单相电动机接线盒上的接线图，图上清晰的反映了电动机主绕组、副绕组和电容的接线位置，你只需要按图接进电源线，用连接片连接Z2和U2，UI和VI，电动机顺转，用连接片连接Z2和U1，U2和VI，电动机逆转！

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　　式可变为CA=(D2Lef)/(P′/n)=(60D2Lef)/(2πT′)——式中T′为计算转矩，T′=P′/Ω=60P′/2πn,Ω为机械角速度(弧度/秒).E——绕组电动势(伏)I——绕组相电流(安)绕组电动势为E=4KwmfWKdpΦ(伏)——式中Kwm——气隙磁场波形系数，正弦分布时等于11f——电流频率(赫)W——绕组每相串联匝数Kdp——绕组系数，以基波绕组系数Kdp1代入Φ——每极磁通(韦)正反转控制通常这种电机的起动绕组与运行绕组的电阻值是一样的，就是说电机的起动绕组与运行绕组是线径与线圈数完全一致的！　　三菱电机开发的机器人系统由4台垂直多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及托盘构成。第一台机器人上安装有三维视觉传感器，机器人可从散装部件中夹出一个部件，放到平坦的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器配套，在确认工作台上放置的部件的状态后，抓住部件。如果是简单部件可当即在托盘上排列部件，而如果是复杂部件，需要实施将部件翻过来的作业，因此这时会将部件交给第三台机器人，换成所规定的状态。然后再将部件递给第四台机器人，通过该机器人在托盘上排列部件。