在桥式、龙门式起重机上采用多的取物装置是吊钩.吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此，要求吊钩的材料没有突然断裂的危险.中小起重量行车的吊钩是锻造的；大起重量行车的吊钩采用钢板铆合，称为片式吊钩！吊钩分为单钩和双钩。单钩制造与使用比较方便，用于较小的起重量；当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩！吊钩钩身（弯曲部分）的断面形状有：圆形、矩形、梯形与T字形等.各种吊钩的检查重点在于对锻钩的检查、板钩的检查和吊钩负荷试验.

　　臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同!臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运.臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机!如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等.升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降！升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等!

　　桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构.依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运!桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构.依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运！桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

　　轻小型起重设备：轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主.轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动！属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等.电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围!钢丝绳是行车的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构!行车系扎物品也采用钢丝绳!此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳!

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　　除此以外，起重机还有多种分类方法.例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电沲起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等！

　　行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动.中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器.轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主!轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动!

　　在行车的提升机构中!滑轮起着省力和支承钢丝绳并为其导向的作用.滑轮的材料采用灰铸铁、铸钢等.卷筒在提升机构或牵引机构中用来卷绕钢丝绳.将旋转运动转换为所需要的直线运行!卷筒有单层卷绕与多层卷绕之分!一般起重机大多采用单层卷绕的卷筒！单层卷绕筒的表面通常切出螺旋槽，以增加钢丝绳的接触面积，并防止相邻钢丝绳互相摩擦，从而提高钢丝绳的使用寿命.如：吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。