打印机(Printer)是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项:打印分辨率，打印速度和噪声！打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机!按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机.按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机.按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机.

　　具体分类按原理分打印机按打印机打印机数据传输方式可分为串行打印机和并行打印机两类!按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类.串式点阵字符非击打式打印机主要有喷墨式和热敏式打印机两种!①喷墨式打印机！应用最广泛的打印机!其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰.可灵活方便地改变字符尺寸和字体。

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　　①激光打印机！激光源发出的激光束经由字符点阵信息控制的声光偏转器调制后，进入光学系统，通过多面棱镜对旋转的感光鼓进行横向扫描，于是在感光鼓上的光导薄膜层上形成字符或图像的静电潜像，再经过显影、转印和定影，便在纸上得到所需的字符或图像！主要优点是打印速度高，可达20000行/分以上!印字的质量高，噪声小，可采用普通纸，可印刷字符、图形和图像。由于打印速度高，宏观上看，就像每次打印一页，故又称页式打印机！

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　　②静电打印机。将脉冲电压直接加在具有一层电介质材料的特殊纸上，以便在电介质上获得静电潜像，经显影、加热定影形成字符和图像.它的特点是印刷质量高，字迹不退色，可长期保存，生成潜像的功耗小，无噪声，简单可靠！但需使用特殊纸，且成本高.③磁式打印机。它是电子复印技术的应用和发展！采用磁敏介质形成字符潜像，不需要高功率激光源，其优点是对湿度和温度变化不敏感！印刷速度可达8000行/分.结构简单，成本低!④发光二极管式打印机。

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　　除采用发光二极管作光源外，其工作原理与激光打印机类似!由于采用发光二极管，降低了成本，减小了功耗！与IBM4640同年，西门子科技的三位先驱研究者Zoltan,Kyser和Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON技术的前身),并将其成功运用在SeimensPt-80上，此款打印机在1978年量产销售，成为世界上***部具有商业价值的喷墨打印机。1979年，BubbleJet气泡式喷墨技术问世日本佳能的研究员成功地研究出BubbleJet气泡式喷墨技术，此技术利用加热组件在喷头中将墨水瞬间加热产生气泡形成压力，从而墨水自喷嘴喷出接着再利用墨水本身的物理性质冷却热点使气泡消褪,藉此达到控制墨点进出与大小之双重目的.

　　1991年，***台彩色喷墨打印机、大幅面打印机出现惠普HPdeskjet500C是全球***台彩色喷墨打印机，1994年6月，国内才出现经本土改造过的产品HPDeskJet525Q.HPDesignJet是惠普公司首次将其热喷墨打印技术应用到大幅面打印机中，推出的世界上***台单色大幅面喷墨打印机。彩色喷墨打印机、大幅面打印的出现都是喷墨打印机史上最为重要的里程碑。1994年，微压电打印技术问世早在上个世纪的70年代，爱普生就开始了压电技术的研究，历经将近20年，终于成功地将微压电打印技术应用于打印机领域，实现了产品化。