拖式羊足碾由牵引机拖行！自行式羊足碾也称捣实压路机.羊足碾单位压力大，使填料均匀，有捣实作用，压实度大，尤其对于硬性粘土，适用于压实粘性土壤及碎石层。尤其对于硬性粘土，凸块有搅拌、揉搓和捣实作用，有捣实作用，使填料均匀，上下铺层粘结好避免分层！广泛用于路基、垫层和堤坝等工程的压实。水泥混凝土路面铺筑机械水泥混凝土路面铺筑机械、水泥混凝土路面整型机等！①稳定土搅拌机械！翻松土壤，并掺入稳定剂搅拌均匀,制成稳定土，再经摊铺和压实,即成土路面（基）.

　　路面机械(pementconstructionmachinery)是用于修建公路、城市道路的路面和飞机场道面等的一种机械；路面机械分为土路面施工机械、碎石路面施工机械、沥青混凝土路面施工机械和水泥混凝土路面铺筑机械四类。土路面施工机械主要是稳定土搅拌机械；碎石路面施工机械主要是碎石摊铺机；沥青混凝土路面施工机械有：沥青储存、熔化和加热设备、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机和石屑撒布机等；其中压路机又称压土机，是一种修路的设备!

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　　按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动!为改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。前轮框架和机静压式压路机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后轮和机架为刚性联接!采用液压操纵、用液压缸控制转向!前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物.还装有喷水系统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘附！

　　钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力！80年代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2~13吨，三轮压路机1~15吨，按需要可加压重1~3吨,三轴三轮压路机13~14吨，加压重后为18~19吨.碾轮采用充气轮胎,一般装前轮3~5个，后轮4~6个！如改变充气压力可改变轮胎式压路机接地压力,压力调节范围为0.11~05兆帕!轮胎式压路机采用液压、液力或机械传动系统，单轴或全轴驱动，宽基轮胎铰接式车架结构三点支承!

　　为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压重!拖式振动压路机可以有效地压实各类土壤及岩石填方，适用于现代高速公路、机场、路堤填方、海港、堤坝、铁路、矿山等工程建设施工在滚筒上装置许多凸块的压路碾。由于凸块形似羊足故称羊足碾，亦称羊脚碾!凸块形状有羊足形、圆柱形及方柱形等！滚筒轴支承于牵引机架轴承上，扩大使用范围!滚筒内可装水、砂或铁砂以增加碾压重量.在滚筒前后的机架下方装有梳状刮板，以清除凸块间粘嵌的泥块.

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　　在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果!于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上.

　　压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层！压路机以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，使被碾压层产生变形而密实.压路机又分钢轮式和轮胎式两类.碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等！光碾应用普遍，主要用于路震动压路机面面层压实。采用机械或液压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于沥青路面压实作业。