这里主要介绍日本工业机器人协会(JIRA)、美国机器人协会(RIA)和法国工业机器人协会(AFRI)所采用的分类法！1)JIRA分类法。日本工业机器人协会将机器人分为六类：手动操作手、定序机器人、变序机器人、复演式机器人、程控机器人和智能机器人！其中，智能机器人能够采用传感信息来独立检测其工作环境或工作条件的变化，并借助其自我决策能力，成功地进行相应的工作，而不管其执行任务的环境条件发生了什么变化。

　　末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具！工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)!驱动系统驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置！根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统!该部分的作用相当于人的肌肉！无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式！气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差！

找海南机器人系统推荐

　　1)非伺服机器人!非伺服机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人。2)伺服控制机器人。伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，而且在某些情况下不如简单的机器人可靠！伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径(轨迹)伺服控制两种!按机器人控制器的信息输人方式分类在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准!

　　2)RIA分类法!美国机器人协会将JIRA分类法中的后四种机器当做机器人!按机器人的智能程度分类1)一般机器人.不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能！2)智能机器人。具有不同程度的智能，又可分为：a！传感型机器人。具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理，实现控制与操作！b!交互型机器人！机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。

海南机器人系统推荐

　　海南锦旭网络有限公司是一家其他未分类企业，关于机器人系统，公司具有多年的从业经验，可以给客户提供多种解决方案， 公司秉承着诚信互惠的经营理念，主营产品机器人系统获得客户一致好评，如果您想了解机器人系统的更多细节，请与我们取得联系，海南锦旭网络有限公司期待为您提供服务。

　　该部分主要由计算机硬件和控制软件组成！软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成.该部分的作用相当于人的大脑！感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统！内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理！

我们推荐海南机器人系统推荐

　　 如果您想了解机器人系统更多信息，请致电 小波:15530122586，或者您直接到我们公司总部一起交流研讨，地址：海南省海口市龙华区金宇街道坡博路8号B栋椰港创业基地201-K53，我们期待您的致电或来访。