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机器人技术涉及机器人的设计、建造、操作和使用!机器人技术的目标是设计可以帮助和协助人类的机器。机器人集成了机械工程、电气工程、信息工程、机电一体化、电子学、生物工程、计算机工程、控制工程、软件工程、数学等领域。机器人技术开发的机器可以替代人类并复制人类行为.机器人可以在许多情况下用于多种用途,但如今许多机器人用于危险环境(包括检查放射性物质、检测和停用)、制造过程或人类无法生存的地方(例如,在太空、水下、高温下,以及清理和遏制有害物质和辐射)!
机器人程序分为三种不同类型:远程控制、人工智能和混合.带遥控器的机器人编程有一组预先存在的命令,只有当它接收到来自控制源的信号时才会执行这些命令,通常是带有遥控器的人!将主要由人类命令控制的设备视为属于自动化学科而不是机器人技术可能更合适。使用人工智能的机器人在没有控制源的情况下自行与环境交互,并且可以使用其预先存在的程序确定对遇到的对象和问题的反应。混合是一种编程形式,其中包含AI和RC功能。机器人学是计算机科学与工程的跨学科分支!
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此外由于机器人是一个综合性的课题,除机械手和步行机构外,还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术,以及机器人语言和智能控制软件等!可以看出这是一个设计精尖机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术!这一课题研究有利于促进各学科的相互结合,并大大推动人工智能技术的发展!机器人的种类很多;它们用于许多不同的环境和许多不同的用途!尽管在应用和形式上非常多样化,但在构造方面它们都有三个基本相似之处:机器人都有某种机械结构、框架、形式或形状,旨在完成特定任务。
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海口智能技术_人工智能技术简介_海南锦旭网络有限公司
机器人的电气方面用于运动(通过电机)、传感(电信号用于测量热量、声音、位置和能量状态等)和操作(机器人需要为其电机和传感器提供电能,以启动和执行基本操作)所有机器人都包含某种程度的计算机编程代码.程序是机器人决定何时或如何做某事的方式。在履带式履带示例中,需要在泥泞道路上移动的机器人可能具有正确的机械结构并从其电池接收正确的电量,但如果没有程序告诉它移动,它不会去任何地方.程序是机器人的核心本质,它可以具有很好的机械和电气构造,但如果它的程序构造不好,它的性能就会很差(或者根本没有性能)。
例如,设计用于穿越重泥土的机器人可能会使用履带式履带.机械方面主要是创作者完成分配任务和处理周围环境物理的解决方案。形式服从功能!机器人具有为机器提供动力和控制的电气元件!例如,带有履带履带的机器人需要某种动力来移动履带板!这种电力以电力的形式出现,它须通过电线传输,并来自电池,一个基本的电路.即使是主要从汽油获得动力的汽油动力机器仍然需要电流来启动燃烧过程,这就是为什么大多数汽油动力机器(如汽车)都有电池的原因.
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