控制方式①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作.③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业！④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业.⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作.

　　移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性!按照机器人的移动方式来分类,可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型!作业空间按照机器人的作业空间分类，可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等!

　　 海南锦旭网络有限公司，位于海南省海口市龙华区金宇街道坡博路8号B栋椰港创业基地201-K53。公司主营其他未分类行业，如何了解{推广产品}产品信息详情请拔打热线：15530122586小波。

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　　特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等！在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。工业机器人按臂部的运动形式分为四种.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节！

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　　功能和用途按照机器人的功能和用途来分类，可分为医疗机器人、军用机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等！国|际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人.中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人.这和国|际上的分类是一致的！工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人.

　　示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色!③三代机器人：智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人！这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为.

　　在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等.移动性可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人.随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究.所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。

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　　1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上头一台遥控的机器人！1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作.比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作.②二代机器人：感觉型机器人。北京、天津、山东、河北、辽宁，是我国继珠江三角和长江三角之后又一经济快速发展的地区。地理区位优越突出，腹地范围广大，基础工业实力强大，工业体系门类齐全。汽车制造、石油、煤炭化工、冶金、海洋化工、机械、电子、半导体制造业相当发达。此外，该区域内集中全国众多高等学府及科研机构，是全国知识最密集区域。近几年来机器视觉行业在东北、华北的发展蒸蒸日上，呈现出前所未有的态势。大恒图像作为立足国内，面向海外的专业视频图像处理设备供应商、图像应用系统集成商和解决方案供提供商，希望通过跟Vision China以及行业协会的合作，更好的推进中国机器视觉行业的发展。