关闭夹持器上盖，从动力头后端插入钻杆，将起下钻手柄置于下钻位置，向前推进进给手柄使钻杆通过夹持器，与粗径钻具接头连接在一起（手动或机动），然后安装夹持器卡瓦！推动进给手柄，通过动力头的往复运动将钻杆送入孔内，当钻杆尾端接近到达动力头主轴后端时停止送入!从动力头后端接上钻杆，手动对齐螺纹并旋入，后退动力头，正转，并重复以上操作，继续送入更多钻杆。对于钻杆：无芯开孔：从回转器后端插入一根钻杆，通过卡盘穿过，靠在夹持器端面上（此时夹持器关闭，无法通过）。

掘进机旋挖齿生产

　　在地质勘探领域，对于从业技术人员来说，安装钻杆和钻探工具是相对容易的，但对于许多新购买了全液压坑道钻机的用户来说，则并非易事.正确掌握钻杆和钻探工具的安装技巧可以显著提高钻探作业效率，减少经济成本的浪费!以下是全液压坑道钻机中钻杆和常见钻探工具的安装方法和步骤，不同型号的钻杆和钻探工具的安装步骤大同小异！安装步骤：翻转夹持器上盖至一侧，取出内卡瓦，将直径小于108毫米的粗径钻具放入孔内，用垫叉将钻具悬挂在孔口管上方（向下钻孔时）或者顶住夹持器前端（向上钻孔时）。

　　煤矿安全是生产中非常重要的一个课题，而煤矿的安全生产与钻探技术密不可分.目前，常见的煤矿钻探技术包括地质勘探技术、瓦斯抽放技术和钻探注浆技术等。这些技术需要借助各种设备，如地质勘探钻机、煤矿钻机以及全液压坑道钻机等。合理利用煤矿钻探技术能够提高生产效率，从而预防矿井事故发生!随着科学技术的进步，煤矿钻探技术也在不断改进，从传统向现代化科学技术的发展！地质勘探技术地质勘探是煤矿钻探技术的核心！通过对地质构造、土体性质、岩层岩性、地下水特征以及矿体分布等方面的调查，以及取样试验、水文地质实验和瓦斯压力测试等工作，进行各种参数与水文地质材料的搜集，为地质勘探设计与施工提供可靠的理论依据！

　　此方法适用于处理没有弯曲的卡钻情况，若钻孔有弯曲，强行提拉可能导致金刚石钻头断裂！钻孔打捞方法解决卡钻问题：这是常见的方法，包括丝锥打捞、扩孔打捞和透孔打捞等多种操作方法！如果反复提钻和大力提钻无效，可以尝试这些打捞方法.然而，这些打捞方法通常会对孔中的金刚石钻头造成损坏，尤其是扩孔打捞，有时甚至会完全破碎整条钻具及金刚石钻头!倒扣和套铣方法解决卡钻问题：倒扣方法与丝锥打捞类似，但常用于油气领域的钻探过程中处理.

　　由于该领域的钻具较厚重，质量高于地质勘探，因此需要比较强大的扭矩。在倒扣时，管理和计算钻具非常关键，特别是在正扣和反扣钻具交替使用时，要非常仔细，否则可能导致下井钻具错误，影响事故处理.在处理卡钻问题时，除了不要惊慌，还要避免盲目操作.不正确的操作不仅不能让金刚石钻头脱离卡位，还可能使其受到不可逆转的损坏，导致解卡步骤更加困难。初次遇到卡钻或解决问题困难时，请及时向有经验的老机长请教或咨询金钻金刚石钻头厂家.

　　瓦斯抽放技术在煤矿井下，大部分煤炭与煤层气都属于伴生矿产，如果要涉及到煤炭的开采，就必须要停吸附于煤炭中的瓦斯进行释放!煤炭开采过程中，伴生煤层气必须释放以确保安全!通过大量释放瓦斯并增加通风量来保障人员安全，并遵循“先抽后采，监测监控，以风定产”原则！通过钻机进行瓦斯预抽工作，减少煤层中瓦斯含量，确保瓦斯不超标，实现安全生产目标!钻探注浆技术在煤矿开采过程中，有时会遇到煤炭自燃等现象。为预防煤炭自燃等现象，钻探注浆技术至关重要!　　三菱电机开发的机器人系统由4台垂直多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及托盘构成。第一台机器人上安装有三维视觉传感器，机器人可从散装部件中夹出一个部件，放到平坦的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器配套，在确认工作台上放置的部件的状态后，抓住部件。如果是简单部件可当即在托盘上排列部件，而如果是复杂部件，需要实施将部件翻过来的作业，因此这时会将部件交给第三台机器人，换成所规定的状态。然后再将部件递给第四台机器人，通过该机器人在托盘上排列部件。