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　　它具有结构简单、操作灵活、适应性强的特点，适用于中小型锻件的加工。蒸汽锤蒸汽锤通过蒸汽压力推动活塞，使锤头实现上升和下降！它相对空气锤具有更大的打击力，适用于大中型锻件的生产.液压机液压机是通过液压系统施加压力的锻压机械，其压力来源于液压缸中的液体动能.液压机具有工作平稳、压力可控、适用于大尺度工件等优点！单动液压机单动液压机只有一个主缸，用于产生垂直于工作台的压力，适用于一般金属锻造及薄板拉伸成型!

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　　其优点是打击力大，适用于高强度、大尺寸零部件的成形加工。螺旋压力机包括电动螺旋压力机和摩擦螺旋压力机.电动螺旋压力机电动螺旋压力机通过电动机直接驱动螺杆，实现对锻件的效率高加工!摩擦螺旋压力机摩擦螺旋压力机通过摩擦盘和滑轮驱动螺杆工作，具有操作简单、成本低廉的特点.锻压机械的应用航空航天航空航天领域对零部件的强度、精度和材料性能要求极高，使用液压机和螺旋压力机等设备，可以实现高强度、高耐热性能材料的精密成形，例如航空发动机涡轮盘、飞机起落架等关键零部件。

　　双动液压机双动液压机除了主缸外，还有一个辅助缸，用于控制造件的拉伸深度，更适合复杂曲面零件的加工。机械压力机机械压力机通过机械传动系统将电动机的旋转运动转换为滑块的直线运动，从而实现对工件的冲压成形。根据传动方式的不同，机械压力机可以分为曲柄压力机、偏心压力机和连杆压力机！曲柄压力机曲柄压力机是通过曲柄-连杆机构传递动力，适用于大批量生产的中小型零部件。偏心压力机偏心压力机通过偏心轮机构传递动力，适用于更高速度、更高频率的冲压加工!

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　　锻压机械是用来对金属材料施加压力，使其产生塑性变形，进而获得所需形状和力学性能的一类设备。这些机械在制造业、航空航天、汽车工业等行业中发挥着重要作用。锻压机械主要包括锻锤、液压机、机械压力机和螺旋压力机等！下面将对这些锻压机械及其应用进行详细介绍!锻锤锻锤是早期较常用的锻压设备之一，主要通过机械臂带动锤头上升，然后自由下落或在外力作用下加速下落，对被加工材料进行冲击，以实现塑性变形！空气锤空气锤是使用压缩空气推动活塞驱动锤头的设备。　　光电探头安装在机器人底盘前部，共设置了5个检测点。从理论上讲，检测点越多、越密，识别的准确性与可靠性就越高，但是硬件的开销与软件的复杂程度也相应的增加。采用该巡线系统保证了检测的精确度，节约了硬件的开销。发光二极管发出的调制光经地面反射到光敏二极管。光敏二极管产生的光电流随反射光的强弱而线性变化。把这种变化检测出来，就可以判断某一个检测点是否在白色引导线的上方，从而判断机器人和白色引导线的相对位置。