安全相关注意事项基本安全注意安装后开机前要确保电源电压输出符合要求；不要触摸控制盘、电气箱等带有标示牌的机器内部电路，否则可能碰触高压电路，有触电死亡危险；机器运转中，不可触摸机器和其他可动部分，如机械手、移动台等，也不要将身体的任何一部分置于可能被机构夹住的地方；要熟记紧急停止按钮的位置，以便随时按下，并且不要在卸下门、盖、护罩的状态下接通电源；运转前务必关闭机器的门、盖、护罩等防护措施，同样，运转中也不能打开；不得用湿手操作任何开关类操作对象；遇有停电时，必须首先关掉电源开关；不要擦除、涂抹或撕掉机器上贴有的警告标记，当标记辨认不清或毁坏时，应当及时告知设备技术员处理；禁止在设备电柜内放置任何物品；禁止用锐利的东西划触摸屏；操作员工不得擅自更改设备程序和参数设置；禁止未经过培训的非相关人员操作本机器16！

　　灌胶机的操作注意事项开机前的检查与准备检查灌胶区域在开始使用灌胶机前，需要仔细检查灌胶区域。要确保该区域没有杂物、工具等，因为这些物品可能会干扰灌胶机的正常运行，甚至可能损坏机器或者影响灌胶的质量!例如，如果有小的螺丝或者碎屑在灌胶区域，当灌胶机的机械臂移动时可能会将其卷入，导致机械故障；如果在产品灌胶位置有杂物，会影响胶水的附着，导致灌胶效果不佳13。检查气源与电源检查压缩空气是否在正常范围内，这对于依靠气压工作的灌胶机部分（如胶水的压出等操作）至关重要.

　　灌胶机的工作原理灌胶机主要由PLC编程控制，伺服电机驱动，泵体计量比例胶水等部分组成.其工作原理基于气压、计量泵、机械臂以及控制系统的协同运作!对于半自动灌胶机而言，它在自动化程度上稍低，主要工作原理是通过气压将胶水压出，操作时需要手持出胶头在产品物体需要灌胶的地方灌注，没有机械部分作为辅助移动.这种方式比较适合用户产品种类多、规格变化大且不能批量生产的物品1！而全自动灌胶机自动化程度高，是在原有手动灌胶机的基础上增加了机械运动部分。

东莞灌胶机制造商

　　并且要检查混合管、螺旋叶片、针、针嘴是否清洁，有无异物堵塞。异物堵塞会阻碍胶水的流动，导致出胶不畅，影响灌胶的连续性和准确性13!产品放置与程序验证放置产品时，要注意编辑程序或起始位置，验证三轴运行轨迹是否符合要求！准确的程序和轨迹能够确保胶水准确地灌注到产品需要的位置.例如在对一些形状不规则的产品进行灌胶时，如果三轴运行轨迹设置错误，胶水可能会灌到错误的位置，造成产品报废。同时，将产品放在夹具上时，应放在同一位置，这样可以保证每次灌胶的起始位置和灌胶路径相对固定，提高灌胶的一致性1

　　操作人员自身安全操作者的领带、项链饰物等应取下，长头发要在脑后面捆扎并卷上或收入帽中，以免被机器运转部分卷入或拉入机器内；应避免穿着休闲等宽松服装操作机器，应穿工作服，扣好纽扣，扣紧袖口；只在正常健康状态时使用机器，酒后或疲劳状态下不得使用机器16。工作环境安全机器周围地面防止油和水存在，以避免操作者滑倒；距机器0。8米的周围，保持地面无障碍物，避免操作过程当中被绊倒摔伤16。机器控制系统安全电气控制系统中的变压器、继电器、电机、电器箱内的高压端子，切忌触摸，防止触电危险和对控制系统造成损坏1

　　并且在暂停灌胶时，开启自动排胶功能，要注意自动排胶时间，在胶水变稠前进行排胶。如果排胶不及时，胶水变稠后可能会堵塞管路，影响下次灌胶的正常进行13。关机操作如果灌胶机有自动清洗功能，在关机前运行自动清洗.如无自动清洗功能，取下混合管，同时点涂AB胶3-5秒，用抹布擦拭双液阀阀头。这样可以防止胶水残留固化在混合管和阀头上，影响下次使用!最后关闭电源，清洁机器，清洁搅拌管等。在关闭电源前要确保机器处于正常的停止状态，避免突然断电对机器造成损害，清洁工作有助于保持机器的良好状态，延长使用寿命1

　　灌胶过程中的监控在产品灌胶前，应记录AB混合胶的出胶量5秒，在产品灌胶过程中，每两小时检查一次AB胶的重量是否与记录值一致.这有助于及时发现出胶量的异常变化，如出胶量突然增加或减少，可能是泵体故障或者管路堵塞等原因导致的!密切注意AB胶桶中的胶量，如果AB胶桶内没有胶水，会损坏供胶部！因为如果胶桶空了，泵体空转可能会造成磨损或者其他损坏，影响灌胶机的使用寿命和后续灌胶的准确性13!暂停与关机的操作规范暂停操作如果打开循环功能，当最后一个产品充满胶水时，循环功能将被关闭.　　经会议选举产生了由75人组成的广东省第一届机器人专业委员会，广东省自动化学会理事长、广东省机械工程学会副理事长兼秘书长刘奕华教授级高工兼任广东省第一届机器人专业委员会的主任委员。广东省自动化学会、广东省机械工程学会副理事长吴国平教授级高工、国内机器人领域的权威专家——华南理工大学的谢存禧教授、广东省经信委装备处江本智科长、广东省科技厅高新处郭秀强科长、广州市开发区科技局朱平局长、中国自动化学会机器人专委会秘书长柳成林教授等为广东省第一届机器人专业委员会委员们颁发了聘书。