并且要检查混合管、螺旋叶片、针、针嘴是否清洁，有无异物堵塞。异物堵塞会阻碍胶水的流动，导致出胶不畅，影响灌胶的连续性和准确性13！产品放置与程序验证放置产品时，要注意编辑程序或起始位置，验证三轴运行轨迹是否符合要求。准确的程序和轨迹能够确保胶水准确地灌注到产品需要的位置.例如在对一些形状不规则的产品进行灌胶时，如果三轴运行轨迹设置错误，胶水可能会灌到错误的位置，造成产品报废！同时，将产品放在夹具上时，应放在同一位置，这样可以保证每次灌胶的起始位置和灌胶路径相对固定，提高灌胶的一致性13！

　　安全相关注意事项基本安全注意安装后开机前要确保电源电压输出符合要求；不要触摸控制盘、电气箱等带有标示牌的机器内部电路，否则可能碰触高压电路，有触电死亡危险；机器运转中，不可触摸机器和其他可动部分，如机械手、移动台等，也不要将身体的任何一部分置于可能被机构夹住的地方；要熟记紧急停止按钮的位置，以便随时按下，并且不要在卸下门、盖、护罩的状态下接通电源；运转前务必关闭机器的门、盖、护罩等防护措施，同样，运转中也不能打开；不得用湿手操作任何开关类操作对象；遇有停电时，必须首先关掉电源开关；不要擦除、涂抹或撕掉机器上贴有的警告标记，当标记辨认不清或毁坏时，应当及时告知设备技术员处理；禁止在设备电柜内放置任何物品；禁止用锐利的东西划触摸屏；操作员工不得擅自更改设备程序和参数设置；禁止未经过培训的非相关人员操作本机器16。

　　 关于灌胶机，作为一家主营产品为灌胶机的厂家，东莞市嘉腾仪器仪表有限公司在点胶设备这个行业中都享负盛名，在业界中也有一定的地位。

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　　灌胶机的工作原理灌胶机主要由PLC编程控制，伺服电机驱动，泵体计量比例胶水等部分组成！其工作原理基于气压、计量泵、机械臂以及控制系统的协同运作！对于半自动灌胶机而言，它在自动化程度上稍低，主要工作原理是通过气压将胶水压出，操作时需要手持出胶头在产品物体需要灌胶的地方灌注，没有机械部分作为辅助移动。这种方式比较适合用户产品种类多、规格变化大且不能批量生产的物品1。而全自动灌胶机自动化程度高，是在原有手动灌胶机的基础上增加了机械运动部分!

　　它的储胶桶上还配备了加热、搅拌、抽真空的功能，能够有效解决在灌胶过程中出现的拉丝、气泡等现象.机械部分能够地实现三轴运动，从而实现空间内任意位置的灌胶!自动灌胶机通过气压控制，由压力将胶水压出，有泵体控制出胶的大小，由机械臂控制出胶的移动位置！其中，AB材料桶用来存放胶水，PLC编程控制AB计量泵，通过控制泵的速度和泵的运行时间来实现胶水的比例，并通过动态搅拌实现胶水的均匀混合！由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，其每个旋转角度都会发送相应数量的脉冲，系统借此知道有多少脉冲被发送到伺服电机并接收到多少脉冲，进而非常地控制电机的旋转，实现定位，达到0！

　　操作人员自身安全操作者的领带、项链饰物等应取下，长头发要在脑后面捆扎并卷上或收入帽中，以免被机器运转部分卷入或拉入机器内；应避免穿着休闲等宽松服装操作机器，应穿工作服，扣好纽扣，扣紧袖口；只在正常健康状态时使用机器，酒后或疲劳状态下不得使用机器16！工作环境安全机器周围地面防止油和水存在，以避免操作者滑倒；距机器0.8米的周围，保持地面无障碍物，避免操作过程当中被绊倒摔伤1机器控制系统安全电气控制系统中的变压器、继电器、电机、电器箱内的高压端子，切忌触摸，防止触电危险和对控制系统造成损坏16！

　　灌胶机的操作注意事项开机前的检查与准备检查灌胶区域在开始使用灌胶机前，需要仔细检查灌胶区域.要确保该区域没有杂物、工具等，因为这些物品可能会干扰灌胶机的正常运行，甚至可能损坏机器或者影响灌胶的质量.例如，如果有小的螺丝或者碎屑在灌胶区域，当灌胶机的机械臂移动时可能会将其卷入，导致机械故障；如果在产品灌胶位置有杂物，会影响胶水的附着，导致灌胶效果不佳1检查气源与电源检查压缩空气是否在正常范围内，这对于依靠气压工作的灌胶机部分（如胶水的压出等操作）至关重要!

视觉灌胶机

　　灌胶过程中的监控在产品灌胶前，应记录AB混合胶的出胶量5秒，在产品灌胶过程中，每两小时检查一次AB胶的重量是否与记录值一致!这有助于及时发现出胶量的异常变化，如出胶量突然增加或减少，可能是泵体故障或者管路堵塞等原因导致的！密切注意AB胶桶中的胶量，如果AB胶桶内没有胶水，会损坏供胶部。因为如果胶桶空了，泵体空转可能会造成磨损或者其他损坏，影响灌胶机的使用寿命和后续灌胶的准确性13!暂停与关机的操作规范暂停操作如果打开循环功能，当最后一个产品充满胶水时，循环功能将被关闭！