内、外保护环拧接/接箍预拧机器人,是石油管加工行业以工业机器人为基础的智能化装备,将传统工艺进行智能升级,将机器人引入到石油管加工行业,把现有内、外环拧接工位,接箍预拧工位实现了机器人替代人工的转变。并将产品质量提升到了一个新的高度。
传统工艺由于是人工拧接,存在着涂油表面质量不稳定,涂油量上下浮动范围大,拧接扭矩不能统一等现象,存在着很大的质量安全隐患。
关于涂油,钢管行业保护环接箍拧接机器人售后,现行行业里面主流配置都是由人工拿着毛刷完成,用毛刷在油桶内蘸取油脂后,在刷到螺纹处,这样做涂油的效果很大程度上的依赖于工人的责任心,责任心不强的随意刷一点就过了,给质量埋下了隐患。而涂油量,也不能很好的得到控制。另外毛刷还存在这掉毛的风险,如果掉落的毛毛被拧到工件上也会造成质量隐患。
关于拧接,行业里面都是由人工拿着F型工具进行拧接,其拧接扭矩会随着工人更换而变动,力量大些的,拧的就紧一些,力量小点的拧接的就松一些,不能做到一个统一的量化标准。
内、外保护环拧接/接箍预拧机器人通过与“山东德华一机床数控设备股份有限公司的”非标设备结合,将整个拧接单元进行自动化升级,实现了涂油自动化,涂油量可调化,取料自动化,拧接智能化,钢管行业保护环接箍拧接机器人售后,拧接扭矩可调化,拧接数据可自动存储,实时显示。实现了真正的智能化改造。
涂油自动化,利用供油系统将油脂输送到出油口,通过伺服电机带动涂油装置纵向行走,可以将油脂均匀的涂抹在管件上。改变了原有涂油位置不稳定现象,实现了准确涂油。
涂油量的可调化,利用油量调节阀来控制出油量,可根据不同管件对油量的需求,来对应调节,重而达到了节约油脂、提升涂油质量的功能。
取料自动化,结合“山东德华一机床数控设备股份有限公司的”保护环自动筛选送料设备,将保护环按机器人抓所需方向逐一输送到取料点。取料点设置定位装置,对工件进行定位,内、外保护环拧接/接箍预拧机器人在取料点定点取料,完成取料自动化。
拧接智能化,“内、外保护环拧接/接箍预拧机器人”内设柔性装置,可根据工件位置的变化而变化,达到实时随动的效果。还可以根据数据进行判断拧接结果是否合格。如果拧接不成功则机器人会将不合格产品拧下来进行二次拧接,经过三次之后还不能拧接合格,则机器人发出报警,提示人工干预。避免不合格产品流入到下一工序。
拧接扭矩可调化,可根据不同规格工件,调整拧接扭矩数据,完成应对不同工件对扭矩的需求。
拧接数据可自动存储,可根据不同用户对工艺的要求,将拧接数据进行自动储存到上位机里面,并能够通过显示屏,将数据实时显示到画面上。
我司研发“内、外保护环拧接/接箍预拧机器人”产品颠覆了行业的生产工艺,成功的将拧接工位机器人替代人工的转变,并在2018年就获得了国家发明专利。
内、外保护环拧接/接箍预拧机器人,选用川崎CX210L型机器人,配置有扭矩检测系统,锁紧定位系统,距离检测系统,柔性单元,旋转夹具系统,视觉系统,气动系统,防护系统等装置。
其中机器人的品牌可根据客户要求进行更改,可适应库卡机器人,ABB机器人。
电控系统主流配置为西门子系统,也可根据客户要求进行定制。可以实现与外部辅助设备进行通讯。具备TCP/IP,Profinet等多种电气通讯协议,可满足不同用户的通讯需求。
对安装工位的需求,钢管行业保护环接箍拧接机器人售后,可满足新线定制,也可以满足老旧生产线的升级改造。
根据管加工行业主流产品需求设有3大系列产品,内保护环拧接机器人系列,外部保护拧接机器人系列,接箍预拧机器人系列,每个系列下划分两种规格,可以覆盖φ365.12以下内、外保护环,接箍所有产品。接箍预拧机器人可将接箍预拧数据实时上传至拧紧机,与拧紧机联合控制,山东德晟机器人股份有限公司,德晟机器人,达到J值mian检,颠覆了传统行业生产模式。拧接机器人工作站结合了智能相机识别技术,扭矩检测技术,专用柔性拧接技术,距离检测技术等。人工智能打磨机器人_人工智能机械及行业设备-山东德晟机器人股份有限公司