-支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求.-首创内建电子凸轮，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补.-提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之准确度！ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%！软件接口使用USB(typeB)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接!右侧的扩充插槽支持多种模块化设计.ASDA-A2-L特色：内建机械位置反馈讯号接口(CN5),支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度!

      搭配内建电子凸轮，可以满足多种的轴动控制！ASDA-A2-M特色：符合CANopen标准协议DS301--CANBus通讯速率1Mbps符合CANopen标准协议DS402三种运动模式（InterpolationPositionMode、ProfilePositionMode、HomingMode）站号配置可由韧体功能设定使用标准网络通讯线材，线材长度至多长可达40米可支持127轴的高速通讯连接ASDA-A2-U特色：提供14点的DI数字输入讯号点数!

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      随着自动化市场的快速发展，运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高，台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列，满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。ASDA-A3速度响应频率3！1kHz，马达搭载24-bit高解析编码器，内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力，提供高响应、准确定位、细致平稳、灵活精巧的特性，以新一代的伺服技术，让设备达到良好效能，提升精密机械的精度以及整体性能。

      搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制!快速接头方便客户在配在线能够简单使用!内建DC24V省去外接电源的繁琐。ASDA-A2-E特色：可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能内置STO，符合EN61800-5-2;IEC61508(SIL2);IEC62061(SIL2);ISO13849-1(Cat！3,PL=d)支持220V及400V，机种广泛支持全闭循环控制支持及增量型ECMA系列马达技术规格ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L,ASDA-A2-M,ASDA-A2-F,ASDA-A2-U,ASDA-A2-E台达交流伺机系统ASDA-M台达伺服ASDA-M系列：本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，准确同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。

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