核心技术优势：经过自主研发，公司在智能天车领域掌握了智能防摇、准确定位、物料识别、安全监控、远程操控、多机协同、库区管理、智能调度等关键核心技术，并取得了1项实用新型专利和10项软件著作权授权，同时有5项发明专利和2项实用新型专利通过受理！其中，公司自主研发的智能防摇技术，能确保智能天车在到达目标位时吊具摇摆幅度0!5度，静止周期控制在2个摇摆幅度以内，优于ABB防摇系统，达到国际先进水平！湖南天桥嘉成智能科技有限公司创立于2018年4月，由上市公司株洲天桥起重机股份有限公司（股票代码：002523）控股、贵阳铝镁设计研究院有限公司和株洲嘉成科技发展有限公司参股组建而成，现金注册资本3000万元!

　　湖南天桥嘉成智能科技有限公司创立于2018年4月，由上市公司株洲天桥起重机股份有限公司（股票代码：002523）控股、贵阳铝镁设计研究院有限公司和株洲嘉成科技发展有限公司参股组建而成，现金注册资本3000万元。公司是国家集高新技术企业，株洲市为一一家经湖南省工信厅认定的一批智能制造系统集成解决方案供应商，湖南省科协授牌的智能制造海智计划工作基地，ISO9001质量管理体系认证企业。公司重点聚焦金属冶炼、工程机械、轨道交通等工业领域，致力于智能化无人天车、智能重载运输机、智能上下料系统、智能装备研发和智能产线系统集成，为客户提供智能制造整体解决方案。

　　技术先进!全自动无人化作业，智能化水平高，集成应用了4大核心技术：准确行走定位与运行控制技术、扫码识别技术、工件自动扫描定位技术、作业区安全防护技术.兼容性强！可根据不同物料定制适用的夹具或吊具，对来料要求低！真空吸盘吊具可实现兼容不同规格钢板的吸放、分张。公司凭借在钢铁冶金细分市场的领跑地位和既有项目案例的示范效应，吸引了华为、中国移动、大唐电信、西门子、西克、海康威视等一批大型知名企业主动寻求合作，并签订战略合作协议，共同拓展5G通信、智能传感等先进技术在钢铁冶金智能天车上的融合应用与市场推广.

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　　公司正加速驶入高速发展的快车道，计划在2023年实现科创板上市。公司与华为联合打造的华菱湘钢5G+远程集中操控智慧天车项目，作为全球钢铁行业5G工程应用案例，获得湖南卫视、央视等媒体专题报道，并于2019年11月亮相中国国际信息通信展览会，工作人员在北京操控远隔1600km外的湘钢4台天车，工信部苗圩部长莅临现场参观给予高度评价。2020年6月初，华为特邀我司参加在上海举办的5G钢铁行业圈峰会，天桥嘉成作为国内智能天车供应商代表做了专题演讲，并与举办方华为和宝武钢铁、河钢、华菱钢铁、沙钢等钢铁巨头以及中国移动、中国电信、中国联通等通讯运营商共同签署发布了5G智慧钢铁百皮书，引起业内强烈反响，钢铁行业众多潜在客户纷纷致电洽谈合作，强势奠定了公司在钢铁行业5G智能天车领域的品牌美誉度和行业领跑地技术团队优势：公司拥有3名博士（其中2名海归）领军的技术创新团队，硕士及以上学历占比将近50%，大部分来自于华为、三一、蓝思科技、富士康、比亚迪等当前自动化、智能化水平很高的汽车和3C行业，掌握着很前沿的智能制造技术，拥有丰富的项目实施成功经验！

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　　 如果您想了解重载运输机更多信息，请致电 司法人:13574265666，或者您直接到我们公司总部一起交流研讨，地址：湖南省株洲市天元区仙月环路899号，我们期待您的致电或来访。

　　公司是国家集高新技术企业，株洲市为一一家经湖南省工信厅认定的一批智能制造系统集成解决方案供应商，湖南省科协授牌的智能制造海智计划工作基地，ISO9001质量管理体系认证企业!公司重点聚焦金属冶炼、工程机械、轨道交通等工业领域，致力于智能化无人天车、智能重载运输机、智能上下料系统、智能装备研发和智能产线系统集成，为客户提供智能制造整体解决方案.应用场景优势：公司自成立以来，在金属冶炼行业专注研发并成功实施了国内首台散碎料智能抓斗天车、国内首台废钢吊运智能天车、国内首台精整线废料搬运智能天车、国内首台智能重载钢板运输机、全球首台5G+远程操控智慧天车等4个智能化无人天车应用场景，在建实施的有板坯库搬运智能天车、中小棒无人库房智能天车2个场景，同时在研形成解决方案的有型材库、卷材库、高炉渣、旋流池、铁水加料5个智能天车应用场景，目前已形成5+2+5的应用场景格局，几乎覆盖钢铁冶金行业炉料烧结、高炉炼铁、转炉炼钢、连铸连轧、副产品管理、成品库管理等所有主要生产工艺环节，有望在2021年成为国内钢铁冶金行业全流程全场景智能天车解决方案供应商。 首先在上下天车驾驶室上分别固定上一个RFID阅读器，然后在靠近天车驾驶室的上天车轨道上每0．5m 贴上一个RFID标签，下天车轨道上也是等距离的贴上RFID标签。当一辆天车运动的时候。阅读器也是跟着运动，同时读取到不同卡片上的位置信息。我们给定上天车在图1中XY平面上的坐标为：(x ，0)，下天车在XY平面上的坐标为：(x ，0)，那么两天车在X轴方向上的距离是： 考虑到吊钩处于小滑车横梁的中间某一位置，所以考虑到修正值z，则上天车吊钩到下天车的距离为：