雷达模块几个常用问题：1、模块是否穿墙？玻璃对他影响大不大？一般来说发射功率越大穿墙的概率就会越大！实测当中发现，雷达模块几乎不会穿实体水泥墙，如果是隔板墙，发射功率较大的情况下会穿！普通玻璃影响不太大，会有点，但如果里面含有金属等导电性质的会有大幅的削落效果，不建议使用!2、模块测试距离的误差一般是多少？+/-10%左右，比如设置5m感应距离，测试效果一般是在4。5m~5.5m！3、目前的雷达模块感应角度是怎样的？为什么模块背后的感应距离还比较远？(1)雷达的感应角度其实取决于采用什么样的天线形态、这个可以根据使用场景来选择天线形态;就目前常用的平面天线来讲、感应强的区域位于天线面前方120°的扇形范围(2)一般室内的空间存在反射，会导致模块背后的感应距离会相对远一些；但在室外环境下，这个情况会有所减弱！

　　软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时。模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：探测范围示意图雷达传感器的感应灵敏度可通过MCU来配置，其极限感应距离8米，实际感应距离可根据需要适当调节。

　　0mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图2是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为14mm*14.5mm,出厂默认不配插针，整体厚度为2.0mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm!感应时间及感应距离调节P1414默认需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要增加图3所示RX和TX两个PIN引出来!

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　　概述XDT-P2014是旭达通推出的小型化5。8G雷达传感器，模块尺寸14*14。5mm，大小和一枚5毛硬币相当，传感器采用我司自研的雷达感应芯片YT5810S，该芯片完整集成了5！8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸!该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、智能安防、智能家电、智能仓库、智能停车场、物联网以及智能照明等领域，特别在照明领域，已广泛应用于感应球泡灯及T8灯管等标准照明类产品!

　　4、人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏！后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号！5、不同模块测试时感应距离有差异，为什么？测试人员的身高体态在微波雷达上产生的RCS不同；感应触发在算法中会做滤波处理以避免突发性的干扰，故不同模块和人员测试时可能测试结果有差异，但一般差异不会太大。

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