全系统全频点定位定向模块（DM502D）DM502D系列模块是基干长沙海格北斗信息技术有限公司自主研发的DolphinI海豚一号高性能芯片开发的紧凑型模块，采用“海豚神经元”信号接收算法，支持全系统全频点GNSS信号接收！跟踪BDSB11/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b+GPSL1CA/L2C+GLONASSL1/L2+GalileoE1/E5a/E5b等卫星信号！采用小型经典尺寸，可广泛应用于智能交通、无人机、测量测绘、形变监测、农业等市场.

　　模块集成了5W功放LNA、RDSS射频收发芯片北斗三号基带芯片等，可以实现北斗三号、北斗二号RDSS通信、定位功能。该模块应用简单、集成度高、体积小、功耗低等特点！可以广泛地应用于车载型、手持型、数传型等各类北斗RDSS通信终端，服务于交通、渔业、电力等行业.产品特点：具备北斗三号全球和区域短报文通信、位置报告、应急搜救等功能，能够接收全球下行B2b信号兼容北斗二号短报文通信系统内置LNA和5W功放单元SMD的邮票封装形式，使用方便产品优势：基于“海豚二号”芯片DM211模块采用长沙海格高性能SoC芯片-DolphinⅡ海豚二号，该芯片支持北斗三号RNSS、RDSS信号体制，集成多路独立信号处理通道，同时兼容支持北斗二号GPS、GLONASSGALILEO全频点信号，具备全球短报文通信、位置报告及指挥功能.

　　模块集成了5W功放LNARDSS射频收发芯片、北斗三号基带芯片等，可以实现北斗三号区域、北斗二号RDSS通信、定位等功能.该模块应用简单、集成度高、体积小、功耗低等特点!可以广泛地应用于车载型、手持型、数传型等各类北斗RDSS通信终端，服务干交通、渔业、电力等行业!产品特点：具备北斗三号区域短报文通信、位置报告、应急搜救等功能，兼容北斗二号短报文通信系统内置LNA和5W功放单元SMD的邮票封装形式，使用方便产品优势：基于海豚系列高工艺芯片DM221模块采用长沙海格高性能海豚三号芯片Dolphinlll，该芯片支持北斗三号RNSSRDSS信号体制，集成多路独立信号处理通道，同时支持北斗二号、GPS、GLONASSGALILEO全频点信号，具备北斗全球和区域的短报文通信、位置报告及指挥功能.

　　产品特点：支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO全系统全频点信号体制，及北斗三号信号体制实时厘米级RTK定位PPP精密单点定位高性能处理器和矩阵加速器硬件尺寸兼容市场主流模块卫惯组合定位能力抗带内窄带干扰产品优势：基于“海豚一号”芯片DM502D系列模块采用长沙海格高性能SoC芯片-Dolphin1海豚一号，集成多路独立信号处理通道，集成自主研发的高性能硬件加速器，是全国首颗支持100Hz级别的定位和片上通导组合的导航芯片!

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　　选配拓展板作为北斗核心板DM211-E作为模块拓展板，为模块提供数据接口与电源接口，同时支持北斗三号RNSS定位功能数据协议转换功能，无需其它配置可作为模块的测试板使用，亦可根据需求配置接口协议，作为北斗全功能核心板使用。性能指标：RDSS信号接收频率：接收S52C出站信号，频率范围:24975土16MHz接收全球短报文下行信号B2b信号，频率范围:12014土10！23MHz接收波束：不少于14个通道时差测量误差：s5ns(1σ)设备双向零值：1ms土5ns捕获时间：2s重捕获时间：信号中断30s,重捕获时间1s动态性能：速度:≤300m/s;加速度:s4gRDSS信号发射频率：发射Lf0、LfLfLf4入站信号,频率范围:1610~1630MHzEIRP值：6dBW~8dBW发射频率准确度：≤5X10^-7载波抑制度：30dBc调制相位误差：3°发射时间同步精度：≤5ns(1σ)报文长度：北斗二号:120汉字北斗三号区域:1000个汉字北斗三号全球:40个汉字北斗三号区域短报文通信模块（DM221）DM221北斗三号区域短报文通信模块是基于长沙海格自主研发的海豚DolphinⅢ高性能芯片开发的表贴型北斗通信模块.

　　板载MEMS组合导航DM502D系列模块集成板载MEMS芯片，有效解决因卫星信号失锁导致的定位中断等问题，保障在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性，同时支持里程计输入。复杂环境下的有效定位采用“海豚音”干扰探测和抑制算法，具备复杂环境下抗窄带干扰和抗欺骗干扰能力。在山区、城市峡谷、复杂电磁环境等恶劣条件下，通过抗多径、抗遮挡、抗干扰技术，实现复杂环境下连续有效的定位。北斗三号全球短报文通信模块（DM211）DM211北斗三号RDSS通信模块是基于长沙海格自主研发的DolphinⅡ海豚二号高性能芯片开发的表贴型北斗通信模块！

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