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门机
电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。门机的技术历经机械门机、变频门机和永磁同步门机的发展。变频门机编辑交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成主要分为三部分：变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统；电梯变频门机有两种运动控制方式：“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”；“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”。现在市场上有特定的电梯门机变频器供应。
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