自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力,靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度,就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样,不仅元件需要多,成本高,构成系统复杂,且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制,其特点是输出量随输入量的变化而变化,输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。输入信号增大,供气用电磁阀先导阀1换向,而排气用电磁先导阀7处于复位状态,则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5,先导室压力上升,气压力作用在膜片2的上方,则和膜片2相连的供气阀芯4便开启,排气阀芯3关闭,产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里,与目标值进行快速比较修正,知道输出压力与输入信号成一定比例为止,从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构,故阀对杂质不敏感,可靠性高。比例阀是为解决那些复杂油路而开发的技术解决方案。这些性的液压比例阀允许阀芯的连续定位,从而提供连续的可调流量。行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位。这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽,集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上,而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体。另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时,通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度,可以实现不同的速度调节,而不需要额外的液压元件,比例阀由直流电源控制。比例阀是为解决那些复杂油路而开发的技术解决方案。这些性的液压比例阀允许阀芯的连续定位,从而提供连续的可调流量。
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