皮带机伸缩头定位控制系统_皮带伸缩头定位系统

皮带机伸缩头定位控制系统物料在胶带机之间的交叉转运，通常是采用三通挡板和落煤溜槽进行切换，由于受到落煤溜槽角度的限制，因而建筑结构空间较高，落差大，粉尘诱导风量增加以及冲击较大，损坏胶带及缓冲托辊等，给工艺布置及运行上也带一些问题，特别对于三位置的交叉，不仅增加转运站的层数和层高，而且增加了胶带机的布置长度。近年来，在翻车机或卸煤装置地下转运站以及贮煤场转运站，分别采用了二位置和三位置的皮带机头部伸缩装置（简称皮带机伸缩头）进行胶带机之间的交叉，大限度的压缩了空间高度。根据工艺布置的要求，其使用部位有三处：1、卸煤装置与系统的交差；2、煤场胶带机与系统的交叉；3、系统与煤斗胶带机的交叉。皮带机头部伸缩装置（简称皮带机伸缩头）主要结构由伸缩头车架、走行轮、车架走行驱动装置、走行机架、悬挂托辊、承载托辊、悬挂托辊架、胶带机驱动装置、头部护罩与落煤斗、清扫器锚定装置所组成。车架上装有头部滚筒、改向滚筒、头部护罩、落煤斗、托辊，由驱动装置拖动沿轨道移动，进行交叉换位，达到系统交叉的目的。皮带伸缩头定位通常采用的定位技术是刻度标尺定位系统。刻度标尺定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。