维修库卡机器人自动化焊接设备 不锈钢焊接 铁架焊接 搬运机械_库卡机器人

维修库卡机器人自动化焊接设备不锈钢焊接铁架焊接搬运机械库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年[1]建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。每个机器人都有一个分辨率达640x480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP)背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播，DSE卡在控制柜内,RDW卡则在机器人底座内。旧版的KRC1控制面板使用的是Windows95运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网,Profibus,Interbus,Devicenet和ASI插口也都是可用的。新版的KRC4控制面板采用WindowsXP操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus,Interbus,DeviceNet或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。