液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩!液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用!以完成特殊的功用！液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用！分类液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、35Mpa等.

　　故障诊断及处理误动作或动作失灵原因和处理方法有以下几种：阀芯卡住或阀孔堵塞。当流量阀或方向阀阀芯卡住或阀孔堵塞时，液压缸易发生误动作或动作失灵!此时应检查油液的污染情况；检查脏物或胶质沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况，清洗、更换系统过滤器，清洗油箱，更换液压介质。活塞杆与缸筒卡住或液压缸堵塞.此时无论如何操纵，液压缸都不动作或动作甚微.这时应检查活塞及活塞杆密封是否太紧，是否进入脏物及胶质沉淀物：活塞杆与缸筒的轴心线是否对中，易损件和密封件是否失效，所带负荷是否太大。

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　　液压系统控制压力太低!控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰!此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值！液压系统中进入空气。主要是因为系统中有泄漏发生!此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏。若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯.液压缸初始动作缓慢!在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致液压缸动作缓慢.

　　若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到较大定值，但液压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作.若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够。此时应检查并调整溢流阀!活塞滑移或爬行液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定.主要原因如下：液压缸内部涩滞.液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行！原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降！

山东摆动式液缸

　　活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染!其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好.其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象.处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进。液压回路泄漏。包括阀及液压管路的泄漏!检修方法是通过操纵换向阀检查并消除液压连接管路的泄漏!液压油经溢流阀旁通回油箱。若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，液压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致液压缸没油进入。

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