实现起重机械自动化基础的问题就是位移检测，将检测到的位置信息送到可编程控制器（PLC），通过PLC控制变频调速器，进而控制走行电机的转速，则可达到自动走行、自动定位的目的！2目前采用的定位方式目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式！光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器.盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。

　　由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要！3本系统采用的定位技术本系统采用在行车上加装刻度标尺定位系统的检测技术，实现行车的位置检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高，信号稳定可靠.在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。

　　机车移动时，游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点！刻度标尺定位系统定位精度5毫米，分辨率2毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。它具有防水、防油、防尘、耐酸碱，使用寿命长等特点，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境!刻度标尺定位系统技术指标移动机车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-30℃—+70℃，刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃—+85℃，加防火套：-40℃—600℃，高温时耐热时间约80秒；非接触间隙：200mm±50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：±80mm；重量：刻度标尺重量：5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；游尺指针重量：≤5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；通信误码率：＜10-7；刷新速度:40HZ；适应速度：≤720M/min；标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP65，高IP69（水下工作）；输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜50w车载电气柜50w。

　　防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。刻度标尺定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，是武汉索尔德测控技术有限公司厂家生产的产品.刻度标尺定位系统是采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，是武汉索尔德测控技术有限公司专利产品!刻度标尺定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等。

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　　天车定位系统采用在行车上加装武汉索尔德公司的刻度标尺定位系统的检测技术，实现行车的位置检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高，信号稳定可靠!在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作.系统简介1现场概述桥式起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方，并可沿轨道移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“天车”或“行车”.

　　 武汉索尔德测控技术有限公司在自动化成套控制系统这个行业中，是一家屈指可数的好公司。其主营的产品——天车定位系统，更是在业界中受到广大客户的喜爱。

　　刻度标尺系统构成车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生成仪、开关电源等）!地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等）。刻度标尺子系统：由刻度标尺、ST箱、EN箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组成.刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置！我国电源产业是伴随机电工业的发展从无到有发展起来的，改革开放以来，我国高新科技产业的迅速发展，促进了电源技术含量不断提高，从整体水平看电源产业作为相关行业的一个基础，正呈现出不断发展状大的趋势，已形成具有一定规模的独立产业。以电力电子学为核心技术的电源产业，是随着IT产业、CI产业、PC机广泛应用和微电技术等高新科技的迅猛发展，促进了电源技术含量的不断提高后，得到突飞猛进的发展。电源产业是各类高科技发展的基础工业，所有的高精尖科技设备都需要电源技术的支持。如：航空、航天、宇航、舰船、自控自导、尖端武器、原子能、军队现代化以及医学、通讯、交通、运输、电力、电子、环保、节能、低耗等，几乎国民经济各行各业都与电源产业密不可分。现代电源产业是支持各种高科技发展的基础产业，电源产业已在国民经济中形成了一支庞大的集团军。