实现起重机械自动化基础的问题就是位移检测,将检测到的位置信息送到可编程控制器(PLC),通过PLC控制变频调速器,进而控制走行电机的转速,则可达到自动走行、自动定位的目的!2目前采用的定位方式目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式!光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器!盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。
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刻度标尺系统构成车载子系统:由游尺指针、车载电气柜(内含刻度生成仪、开关电源等)!地面子系统:由地面电气柜组成(内含刻度分析仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等)!刻度标尺子系统:由刻度标尺、ST箱、EN箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组成!刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成,类似一把有刻度的标尺,一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺;游尺指针安装在机车上,用于识别本机车所在的位置。
经过市场长期的实践证明,刻度标尺定位系统可用于散状物料处理环境中的物料搬运设备!如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备定位和自动控制,包括:环形炉加热、环冷小车定位(硅钢厂、烧结厂);卸料小车定位(矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑);天车定位(冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂);推拨车机迁车台定位(翻车机);船舶下水定位(造船厂梳式滑道绞车同步控制);斗轮堆取料机防碰撞定位(原料厂、港口码头);门机定位,装卸船机定位(港口码头、水电站);高铁500米长钢轨运转系统;其它移动有轨设备的定位和集中控制!
由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要!3本系统采用的定位技术本系统采用在行车上加装刻度标尺定位系统的检测技术,实现行车的位置检测!刻度标尺检测到的行车位置精度高,信号稳定可靠.在车辆状态良好的情况下,采用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,控制室操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作!
机车移动时,游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动,游尺指针指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点!刻度标尺定位系统定位精度5毫米,分辨率2毫米,可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。它具有防水、防油、防尘、耐酸碱,使用寿命长等特点,适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境.刻度标尺定位系统技术指标移动机车地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,测量范围:任意定制;工作环境温度:系统工作温度:-30℃—+70℃,刻度标尺工作温度:不加防护套:-40℃—+85℃,加防火套:-40℃—600℃,高温时耐热时间约80秒;非接触间隙:200mm±50mm(根据需要可达500毫米),左右偏摆容差:±80mm;重量:刻度标尺重量:5Kg/m,外形尺寸:100mm×10mm×长度;游尺指针重量:≤5Kg,外形尺寸:400mm×400mm×30mm(特殊可定制);通信误码率:<10-7;刷新速度:40HZ;适应速度:≤720M/min;标准信号输出:RS232/RS485,可扩展其它信号;刻度标尺和游尺指针防护等级:普通IP65,高IP69(水下工作);输入电源:220VAC±10%;耗电:地面电气柜50w车载电气柜50w。
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2006年中国汽车电子市场的规模达867.6亿元,增长速度高达40%。到2009年,中国汽车电子产业规模将达到1434.1亿元。到2005年,深圳市汽车配件产业总产值达到80亿元。预计到2010年,广东省的汽车产能将达到160万,占到全国总量的15%,作为汽车生产基地,它将位居全国第三。以广州和深圳为主的珠江三角洲地区一些家电和IT企业纷纷涉足汽车电子领地,深圳已经成为我国重要的汽车电子产业基地。主办单位在NEPCON/EMT South China 期间举办AE South China正是顺应这一发展潮流,来自全球以及国内众多知名汽车以及电子设备制造等厂商将全面展示汽车电子领域的产品技术,展示范围包括汽车零部件、汽车电子元件、汽车测试与测量设备、线束及其它电子材料、与汽车行业有关的PCB和PCB材料、软件和电子设计等等。自动化成套控制系统
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