轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动.普通轮椅一般由可折叠框架、左右侧板(挡裙板)，前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、接尿袋挂钩等部分组成！从驱动上可分为电动和手动轮椅:从功能上可划分为标准轮椅，护理轮椅(后轮为12-16寸小轮)，厕椅(便椅)，脑瘫椅，运动轮椅，承重型轮椅(肥胖症轮椅)，辅助站立轮椅，飞机轮椅(旅行轮椅)，沙滩轮椅等!

　　市场上的轮椅种类很多，按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅！特殊轮椅又可分为:休闲运动轮椅系列！，电子轮椅系列，座厕轮椅系列，助站住轮椅系列等!普通轮椅:主要由轮椅架、轮、制动等装置构成适用范围:下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人!特点:患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板外出携带或不用时可折叠放置根据型号及价格不同分为:硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中:固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低！

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　　特殊型轮椅:主要是它的功能比较齐全，不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具，同时还具备其它功能.高靠背可躺式轮椅电动轮椅车适用范围:供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用.电动轮椅由蓄电池提供动力，一次充电续行能力在20公里左右，有单手控制装置，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用!价格较高！结构功能折叠大车轮承载主要的重量.轮的直径有55666cm数种!除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎！

　　折叠小车轮直径有11120cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯!但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便!正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向*好可与大轮垂直，否则易倾倒!手轮圈为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm.用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动:⑴在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力.

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　　手动轮椅主要为手轮驱动，手摇驱动，手推驱动三种。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置!电动轮椅从驱动上又可以分为后驱、中驱、后驱三种，在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗!智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网辅助生活等多个智能模块。随着共享理念的深入普及，在原有普通轮椅和电动轮椅上加上RFID识别芯片，在同一归位于一个收纳桩内槽位上管理，这就引申出共享自助租赁轮椅，广泛用于医院、商场、景点。