1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上头一台遥控的机器人.1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作！比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作.②二代机器人：感觉型机器人！

　　示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色.③三代机器人：智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人!这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为.

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　　移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性！按照机器人的移动方式来分类,可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。作业空间按照机器人的作业空间分类，可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等!

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　　功能和用途按照机器人的功能和用途来分类，可分为医疗机器人、军用机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等!国|际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人!中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国|际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

　　机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上较早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。发展阶段①一代机器人：示教再现型机器人！

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